erKAI - Electronic Institutional Repository of the State University "Kyiv Aviation Institute" of Ukraine.

Ласкаво просимо на сторінки Інституційного репозитарію Державного університету «Київський авіаційний інститут»! Наш електронний архів накопичує, зберігає та забезпечує безкоштовний довготривалий доступ до електронних версій наукових видань, науково-методичних та навчальних матеріалів, створених науковими співробітниками, аспірантами та здобувачами вищої освіти КАІ.

Photo by @inspiredimages

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 5 of 21

Recent Submissions

Item

Моделювання та оптимізація децентралізованого управління груповими маршрутами доставки БПЛА у змінному міському середовищі

(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Беззубенко Антон

У кваліфікаційній роботі розглянуто задачу моделювання та оптимізації децентралізованого управління груповими маршрутами доставки безпілотних літальних апаратів у змінному міському повітряному просторі. Актуальність дослідження зумовлена зростанням щільності використання міського повітряного простору та необхідністю забезпечення безпечної й ефективної координації груп БПЛА в рамках концепції U-space. Метою роботи є розробка математичної моделі та удосконалення методів побудови й адаптивного перепланування маршрутів для децентралізованого управління груповими доставками БПЛА за умов динамічних обмежень середовища та обмежених обчислювальних ресурсів. У роботі застосовано методи математичного моделювання, дискретної оптимізації, еволюційні та поступові алгоритми пошуку, а також імітаційне моделювання. У результаті дослідження розроблено формалізований підхід до стратегічного планування та тактичного перепланування маршрутів БПЛА в міському повітряному просторі, реалізований у вигляді програмного модуля симуляції. Проведені експериментальні дослідження підтвердили здатність запропонованого підходу адаптувати маршрути польоту до змін умов середовища без повного перерахунку траєкторії, що свідчить про доцільність його використання в задачах групового планування маршрутів БПЛА.

Item

Методи підготовки польотів безпілотних літальних апаратів

(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Бондаренко Сергій

Стрімкий розвиток технологій безпілотних літальних апаратів (БПЛА) відкриває широкі можливості для використання у військовій, цивільній, науковій та комерційній сферах. Ефективне та безпечне виконання завдань безпілотними літальними апаратами (БПЛА) значною мірою залежить від якості, надійності, безпеки та правильності процесу підготовки польоту. Одним з основних аспектів передпольотної підготовки є оцінка доступності та якості сигналів радіонавігаційних систем у районі виконання завдання. Нестабільність сигналів навігаційних супутникових систем (ГНСС) через природні або техногенні фактори призводить до зниження точності навігації, що створює ризики для льотно-технічних характеристик та безпеки польоту літального апарату.

Item

Бортовий датчик виявлення радіоперешкод супутниковим системам навігації

(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Голуб Леонід

Кваліфікаційна робота присвячена розробленню та обґрунтуванню бортового датчика виявлення радіоперешкод супутниковим системам навігації безпілотних літальних апаратів у середовищі U-Space. Актуальність теми зумовлена зростанням інтенсивності застосування БПЛА та підвищеними вимогами до безпеки польотів в умовах щільного радіочастотного середовища, де навмисні та ненавмисні перешкоди можуть призводити до деградації навігації, втрати керування та порушення вимог повітряного простору. У роботі проаналізовано сигнально-перешкодову обстановку в U-Space, класифіковано типи радіоперешкод та їх вплив на параметри GNSS-сигналів і супутникову геометрію. Розглянуто наслідки перешкод для алгоритмів позиціонування та визначено найбільш чутливі ознаки для детекції джамінгу і спуфінгу. Запропоновано методи та алгоритми виявлення навмисних впливів на основі аналізу показників SNR, параметрів DOP і узгодженості навігаційних даних. Реалізовано експериментальний підхід із використанням програмно-апаратного комплексу та аналізу NMEA-логів, що підтвердило працездатність запропонованих рішень. Практичне значення роботи полягає у можливості інтеграції розробленого датчика та алгоритмів у бортові системи БПЛА і наземну інфраструктуру U-Space з метою підвищення надійності та безпеки польотів.

Item

Розробка та дослідження ефективності застосування полімерних композитних матеріалів для застосування в БПЛА

(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Ліщук Назар

Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню ефективності застосування полімерних композитних матеріалів у конструкціях безпілотних літальних апаратів. Розглянуто вплив фізико-механічних властивостей композитів на масово-жорсткісні та експлуатаційні характеристики БПЛА. Основну увагу зосереджено на сендвіч-обшивках крила як перспективному конструктивному рішенні для зменшення маси та підвищення жорсткості. Обґрунтовано доцільність використання композитних сендвіч-панелей та наведено рекомендації щодо вибору матеріалів і конфігурації панельних елементів.

Item

Алгоритми оптимізації споживання електроенергії від бортового акумуляторного блока БПС

(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Ковалик Дмитро

У кваліфікаційній роботі розглянуто проблематику оптимізації споживання електроенергії бортовим акумуляторним блоком безпілотного повітряного судна (БПС) в особливих умовах різних етапів польоту. Об’єктом дослідження є енергетичні процеси, що виникають під час зльоту, польоту за маршрутом та посадки БПС, а також методи й алгоритми оптимізації енергоспоживання акумуляторних батарей і підходи до побудови систем їх менеджменту. Предметом дослідження є алгоритми оптимізації споживання електроенергії від бортового акумуляторного блока БПС.