Browsing by Author "Verbitskii, Volodymyr"

Now showing 1 - 11 of 11

The bifurcation set for a two-axes vehicle model with the non-linear dependence of slipping forces
(Національний Технічний Університет «Харківський Політехнічний Інститут», м. Харків, Україна, 2010-09-06) Verbitskii, Volodymyr; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Khrebet, Valeriy; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Velmagina, Nataliya; Вельмагина, Наталия Александровна; Вельмагіна, Наталія Олександрівна
The approach to constructing the bifurcation set of steady states for a two-axes vehicle model considering non-linear nonmonotone dependences of slipping forces is presented. Phase portraits illustrating cases of stability loss are given.
Анализ автоколебаний нелинейной модели передней стойки шасси
(Ін-т прикладної математики и механіки НАНУ, м. Донецьк, Україна, 2011-05-25) Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Обсуждается вопрос устойчивости границы. Получено аналитическое выражение, связывающее амплитуду колебаний с параметрами модели: моментом инерции колеса относительно оси поворота, крутильною жесткостью рулевого управления, коэффициентом релаксации, величиною выноса и углом наклона стойки.
Аналіз автоколивань колісного модуля
(Видавництво ФОП Віровець А. П. Видавнича группа «Апостроф» м. Харків, Україна, 2012-07-09) Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Вельмагина, Наталия Александровна; Velmagina, Nataliya
Розглянуто вплив точності апроксимації нелінійної залежності сили відведення і п'яткового моменту на характер автоколивань системи.
Бифуркационное множество нелинейной модели автомобиля
(ТОВ НВП Інтерсервіс, Київ, Україна, 2012-04-05) Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy; Вельмагина, Наталия Александровна; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Velmagina, Nataliya
Проанализирована смена свойств управляемости движения автомобиля на основе анализа нелинейной велосипедной модели.
До визначення жорсткості керованого колiсного модуля двохосьового екiпажу
(Житомирський державний технологічний університет, м. Житомир, Україна, 2016-09-16) Белевцова, Наталія Леонідівна; Белевцова, Наталія Леонидовна; Belevtsova, Natalia; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Тарасюк, Василь Степанович; Тарасюк, Василий Степанович; Tarasuk, Vasil
Умови безпечної втрати стійкості моделі двохосьового колісного екіпажу з абсолютно жорстким рульовим керуванням знайдено раніше. Отримані аналітично умови безпечної втрати стійкості за наявності крутильної жорсткості, залежать від співвідношення між коефіцієнтами опору відведення, коефіцієнтами зчеплення в поперечному напрямі на осях та параметром крутильної жорсткості керованого колісного модуля. При цьому, в системі управління колісним модулем враховується величина виносу коліс, при нехтуванні впливом його маси. В статті запропоновано підхід, в якому враховується маса керованого колісного модуля. Сили відведення представлені з точністю до кубічних членів розкладу за кутами відведення. Знайдено інтервали параметра крутильної жорсткості, що забезпечують безпечну втрату стійкості моделі двохосьового колісного екіпажу, отримані на основі біфуркаційного аналізу дійсних біфуркацій стаціонарних станів в околі прямолінійного руху. Наведено графічні ілюстрації виконання умов безпечної втрати стійкості , які дають можливість використовувати отримані результати при проектуванні колісних екіпажів з урахуванням маси колісного модуля. Застосована методика є альтернативною до відомого підходу М. М. Баутіна визначення безпечних–небезпечних умов у випадку дивергентної втрати стійкості.
К задаче анализа устойчивости в «большом» стационарного режима движения автомобиля
(Східноукраїнський національний університет ім. В. Даля, м. Луганськ, Україна, 2010-06-25) Банников, Валерий Александрович; Банніков, Валерій Олександрович; Bannikov, Valeriy; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Дугельный, Владимир Николаевич; Дугельний, Володимир Миколайович; Dugelnyy, Volodymyr; Загороднов, Михаил Иванович; Загороднов, Михайло Іванович; Zagorodnov, Mykhailo; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
В работе приведены разъяснения понятий устойчивости стационарных режимов движения модели автомобиля в "малом" і "большом" на основе классического определения устойчивости по А. М. Ляпунову; определены границе области асимптотической устойчивости прямолинейного движения модели автомобиля з излишней поворачиваемости.
К определению параметров автоколебаний передней стойки автомобиля
(НТТУ «КПІ», 2008-04) Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Рассмотрен случай неуправляемого движения автомобиля (в окрестности прямолинейного движения) и анализируется влияние конструктивных параметров передней стойки на флаттерную неустойчивость.
К определению параметров, входящих в модель Fiala
(Севастопольський національний технічний університет, Севастополь, Україна, 2012-08-03) Банников, Валерий Александрович; Банніков, Валерій Олександрович; Bannikov, Valeriy; Бондаренко, Александр Егорович; Бондаренко, Олександр Єгорович; Bondarenko, Olexander; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Загороднов, Михаил Иванович; Загороднов, Михайло Іванович; Zagorodnov, Mykhailo; Бумага, Александр Дмитриевич; Бумага, Олександр Дмитрович; Bumaga, Olexander; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Рассмотрена модель Fiala и возможные подходы к определению параметров, входящих в эту модель.
К экспериментальному определению зависимостей сил бокового увода двухосного экипажа в кривых поворачиваемости.
(Вінницький національний технічний університет, Вінниця, Україна., 2017-10-17) Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy; Мисько, Евгений Михайлович; Місько, Євген Михайлович; Misko, Yevgen; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr
В работе предлагается один из возможных подходов к определению нелинейных характеристик (зависимостей) сил увода сведенных колес передней и задней осей, который «вытекает» из анализа нелинейной велосипедной модели экипажа. Представлен лаконичный способ получения нелинейных уравнений поворачиваемости и скольжения центра масс экипажа, указано на связь этих уравнений с характеристиками увода на осях экипажа.
Оценка амплитуд автоколебаний передней стойки шасси
(Севастопольський національний технічний університет. Севастополь. Україна, 2013-08-08) Банніков, Валерій Олександрович; Банников, Валерий Александрович; Bannikov, Valeriy; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Verbitskii, Volodymyr; Зиновьев, Евгений Янкович; Зинов‘єв, Євген Янкович; Zinoviev, Yevgeniy; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Даниленко, Андрій Едуардович; Даниленко, Андрей Эдуардович; Danilenko, Andriy
Анализируется устойчивость и автоколебания передней «неуправляемой» стойки, имеющей свободу поворота по двум каналам – рысканья и крена относительно продольной оси корпуса. Проведен анализ влияния характерных параметров системы на область колебательной неустойчивости и амплитуды автоколебаний; рассмотрено влияние точности аппроксимации силы увода и пяточного момента на характер автоколебаний.
Построение бифуркационного множества модели двухосного автомобиля
(Луцький національний технічний університет, Луцьк, Україна., 2016-05-21) Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Банников, Валерий Александрович; Банніков, Валерій Олександрович; Bannikov, Valeriy; Вельмагина, Наталия Александровна; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Velmagina, Nataliya
Рассмотрен альтернативный подход определения условий безопасной потери устойчивости прямолинейного стационарного движения модели двухосного экипажа с избыточной поворачиваемостью в смысле Н.Н. Баутина на основе геометрической картины механизма дивергентной потери устойчивости. Силы увода как функции углов увода представлены з точностью до кубических Условия безопасной потери устойчивости зависят от соотношения между коэффициентами сопротивления уводу и коэффициентами сцепления в поперечном направлении осей.