Verbitskii, VolodymyrВербицкий, Владимир ГригорьевичВербицький, Володимир ГригоровичKhrebet, ValeriyХребет, Валерий ГригорьевичХребет, Валерій ГригоровичVelmagina, NataliyaВельмагина, Наталия АлександровнаВельмагіна, Наталія Олександрівна2017-01-212017-01-212010-09-06Verbitskii V. G. The bifurcation set for a two-axes vehicle model with the non-linear dependence of slipping forces / V. G. Verbitskii, V. G. Khrebet, N. O. Velmagina // Нелинейная динамика : тезисы докладов 3-й Междунар. конф. (21 –24 сент., 2010). – Х. : ООО "ЭДЭНА", 2010. – С. 219– 224.978-966-8230-42-4http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24322The approach to constructing the bifurcation set of steady states for a two-axes vehicle model considering non-linear nonmonotone dependences of slipping forces is presented. Phase portraits illustrating cases of stability loss are given.В роботі подано підхід побудови біфуркаційної множини стаціонарних режимів моделі двохосьового екіпажу, яка враховує нелінійні, немонотонні залежності сил відведення, наведено ряд фазових портретів, що ілюструють різні випадки втрати стійкості.В работе представлен подход построения бифуркационного множества стационарных режимов модели двухосного экипажа, учитывающей нелинейные немонотонные зависимости сил увода; приведена серия фазовых портретов, иллюстрирующих различные случаи потери устойчивости.enTwo-axes vehicle, autooscillations, wheel module, stability, slip, bifurcation set.Двохосьовий екіпаж, автоколивання, колісний модуль, стійкість, бокове відведення, біфуркаційна множина.Двухосный экипаж, автоколебания, колесный модуль, устойчивость, боковой увод, бифуркационное множество.Article517.9(06)