Хребет, Валерий ГригорьевичХребет, Валерій ГригоровичKhrebet, ValeriyМисько, Евгений МихайловичМісько, Євген МихайловичMisko, YevgenВербицкий, Владимир ГригорьевичВербицький, Володимир ГригоровичVerbitskii, Volodymyr2017-12-122017-12-122017-10-17Матеріали Х міжнародної науково-практичної конференції «Сучасні технології та перспективи розвитку автомобільного транспорту», 23-25 жовтня 2017 року: збірник наукових праць / Міністерство освіти і науки України, Вінницький національний технічний університет [та інш.]. – Вінниця: ВНТУ, 2017. – С. 126-127.978-966-641-707-0http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/31848В работе предлагается один из возможных подходов к определению нелинейных характеристик (зависимостей) сил увода сведенных колес передней и задней осей, который «вытекает» из анализа нелинейной велосипедной модели экипажа. Представлен лаконичный способ получения нелинейных уравнений поворачиваемости и скольжения центра масс экипажа, указано на связь этих уравнений с характеристиками увода на осях экипажа.Запропоновано один з можливих підходів визначення нелінійних характеристик (залежностей) сил відведення зведених коліс передньої та задньої висей, який випливає з аналізу нелінійної велосипедної моделі екіпажу. Подано лаконічний спосіб отримання нелінійних рівнянь повороткості і ковзання центра мас екіпажу, вказано на зв’язок цих рівнянь з характеристиками відведення на осях екіпажу.The paper suggests a possible approach to determination of the non-linear characteristics of the skid forces of the reduced wheels of the front and back axles of a vehicle. The approach results from an analysis of the non-linear bicycle model of the vehicle. A laconic way of deriving the vehicle’s non-linear turnability and center-of-mass glide equations is presented. The relationship between these equations and the skid characteristics of the vehicle’s axles is noted.ruавтомобильавтомобільcarArticle629.113