Лисенко, Олексій Миколайович2020-04-172020-04-172020-02http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/42287Робота випускника освітнього ступеня магістра за спеціальністю «Телекомунікації та радіотехніка» публікується згідно наказу ректора №008/од від 21.01.2020. Керівник дипломної роботи к.т.н., доцент Кучеренко Валентина ЛеонідівнаОб’єкт дослідження – мехатронний модуль. Предмет дослідження – пристрій керування мехатронним модулем. Мета дипломної роботи – забезпечення зручності та механічної моторики під час функціональної діяльності лікарів. Методика дослідження спирається на закони механіки, математичний апарат, кінематики, радіоелектроніки та алгоритми умовної оптимізації. В результаті роботи було розроблено пристрій керування мехатронного модуля.ukпристрій керуваннямехатронний модульсистема керуваннякінематична модель роботамедичний мехатронний модульпрограмна реалізація алгоритму