Лобас, Леонид ГригорьевичЛобас, Леонід ГригоровичLobas, LeonidХребет, Валерий ГригорьевичХребет, Валерій ГригоровичKhrebet, Valeriy2017-02-102017-02-101999-07Лобас Л. Г. О характере движения маятниковых систем с качением на границе области устойчивости / Л. Г. Лобас, В. Г. Хребет // Прикладная механика. – 1999. – Т. 35, № 8. – С. 101–107.0032-8243http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24737Исследована система, матрица уравнений линейного приближения которой имеет два чисто мнимых собственных значения, два других имеют отрицательные действительные части. нелинейности имеют третий порядок. Методом Пуанкаре-Ляпунова-Малкина показано, что движения такой системы, вообще говоря, непериодические.Досліджено нелінійну динамічну систему, матриця рівнянь лінійного наближення якої має два суто уявних власних значення, два інші мають від’ємні дійсні частини. Нелінійності є третього порядку. Методом Пуанкаре-Ляпунова-Малкіна показано, що рух такої системи, взагалі кажучи, неперіодичний. Періодичні рухи можуть допускатися лише в окремих випадках.The non-linear dynamic system has been investigated in which the matrix of equations of linear approximation has two purely imaginary eigenvalues whereas two other ones have negative real parts. Non-linearities exercise the third order. It was showed by the Poincare-Lyapunov-Malkin method that motions of such a system, generally speaking, are unperiodical. Periodical motions can be admitted only in separate cases.ruмаятниковая система с качениеммаятникова система з коченнямpendulum system with rollingArticle