Біленький Максим2026-02-092026-02-092025Біленький М. Система керування квадрокоптера в режимі паралельного наближення. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр. – Київ, КАІ, 2025. - 144 с.Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій. Кафедра авіоніки та систем управлінняhttps://er.kai.edu.ua/handle/KAI/68433Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Безкоровайний Юрій МиколайовичРозробка та дослідження системи керування квадрокоптером на основі методу паралельного наближення з використанням регулятора PD-SMC/NN для підвищення точності та робастності керування.Development and research of a quadcopter control system based on the parallel approximation method using a PD-SMC/NN controller to improve control accuracy and robustness.квадрокоптерсистема керуванняпаралельне наближенняpd-регуляторковзний режимнейронна мережаробастне керуванняадаптивне керуванняматематичне моделювання.quadcoptercontrol systemparallel approximationpd controllersliding modeneural networkrobust controladaptive controlmathematical modeling.кваліфікаційна робота