Ярощук, Дмитро Ігорович2021-01-162021-01-162020-12-22Ярощук Д. І. Система автоматизованого проектування системи керування дистанційно-пілотованим літальним апаратом. - Київ, Національний авіаційний університет. - 2020, 108 с.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45256Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник дипломної роботи: к.т.н., професор кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Аблесімов Олександр КостянтиновичРобота має на меті створити систему автоматизованого проектування системи керування ДПЛА. При цьому було необхідно розглянути, проаналізувати, описати симетричні, обертові навколо повздовжньої осі ДПЛА, тому що на сьогодні їм було приділено мало уваги. В роботі розглядається основні принципи функціонального виконання систем керування ДПЛА, та пропонується найбільш вигідніша СК. Також у роботі розглядається математична модель безпілотного літального апарату, і приводитися двоканальна система управління ним, проаналізувавши яку описується можливість реалізації одноканальної системи керування. Обертання ДПЛА призведе до збільшення стійкості управління. При такому виконанні СК інформація передається на літальній апарат по одному каналу і вже на ньому розкладається та надходить на виконавчі приводи, які керують рульовими поверхнями, що утримують ДПЛА на лінії польоту. В роботі запропонований принцип формування команд управління по радіо, а також розроблене програмне забезпечення формування керуючих команд.ukлітальний апаратавтоматична система управлінняавтомат керування дальністюприцільний пристрійвиконавчий механізмфазочутливий пристрійсинусно-косинусний перетворювачгіроскопічний датчик кутадипломна роботаOther