Кучеров, Дмитрий Павлович2015-06-022015-06-022014Національний авіаційний університет2075-0781http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання.ukдинамічний обєктнейроконтролерArticle