Пастощук Анастасія2026-02-162026-02-162025Пастощук А. Система керування кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр. – Київ, КАІ, 2025. - 48 с.Аерокосмічний факультет. ліквідована Кафедра автоматизації та енергоменеджментуhttps://er.kai.edu.ua/handle/KAI/69244Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Товкач Сергій СергійовичБезпілотні літальні апарати (UAV) часто відомі, як дрони чи квадрокоптери чи мультикоптери, стали популярні та приваблюють значний інтерес дослідників у різних галузях, включаючи реагування на надзвичайні ситуації, інспекцію інфраструктури та боротьбу з пандемією коронавірусу. Деякі уряди вже використовували дрони, оснащені тепловими датчиками для пошуку інфікованих людей з COVID-19, включаючи Йорданію, яка впровадила технологію дронів у боротьбу з пандемією коронавірусу. Завдяки їх компактним розмірам по порівняно з пілотованими вертольотами їх можна швидше задіяти на обмежених територіях, таких як ліси. Існують новіші дослідження, які розробили інтелектуальний дрон для відстеження об'єктів Система управління спроектована для забезпечення стабільності під час польоту та отримання зображень. Хоча поведінка системи залишається стабільною, але через більшу автономність її складно постійно націлювати на ціль.безпілотний літальний апаратматематична модельквадрокоптерчотирироторгіроскопдвигунсистема управліннямомент інерціїпередавальна функціяакселерометрunmanned aerial vehiclemathematical modelquadcopterquadrorotorgyroscopeenginecontrol systemmoment of inertiatransmission functionaccelerometerкваліфікаційна робота