Філяшкін, М.К.Рогожин, В.О.Скрипець, А.В.Лукінова, Т.І.2021-09-282021-09-282009Інерціально-супутникові навігаційні системи: навч. посіб. / М.К. Філяшкін, В.О. Рогожин, А.В. Скрипець, Т.І. Лукінова – К.: Нац. авіац. ун-т «НАУ-друк», 2009. – 272 с.978-966-598-486-3https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52642Рекомендовано Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладівСистематизовано викладено принципи побудови супутникових й інерціальних навігаційних систем повітряних суден. Наведені типові алгоритми функціонування супутникових й інерціальних навігаційних систем. Окремо для інерціальних навігаційних систем розглянуті їхні датчики первинної інформації, включаючи мікромеханічні, що виготовленні на основі MEMS-технологій, та варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовані джерела похибок окремих навігаційних систем. Наведено класифікацію інерціально-супутникових навігаційних систем і можливі варіанти їхньої реалізації. Розглянуті основні алгоритми сумісної обробки інформації. Сформульована в загальній постановці задача оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації, розглянуті варіанти реалізації алгоритмів комплексування. Для студентів вищих навчальних закладів, може бути корисним інженерно-технічному складу авіаційних підприємств, а також інженерам у галузі розробки та досліджень інерціально-супутникових систем навігації.ukсупутникові навігаційні системиінерціальні навігаційні системиповітряні суднаалгоритми функціонуванняMEMS-технологіїгіростабілізовані платформипохибкикомплексуванняалгоритми сумісної обробки інформаціїBookО571. 5 -5я7629. 735 .054. 07(075.8)