Melnychenko SofiiaМельниченко Софія2026-03-032026-03-032025Melnychenko S.V. Estimation of Bias Components for Gyroscopes Based on Micro-Electro-Mechanical Systems. – Thesis for a bachelor`s degree in specialty 151 "Automation and computer-integrated technologies". – Kyiv, State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025. – 70 p.https://er.kai.edu.ua/handle/KAI/69625Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р.№311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освітив репозитарії університету". Керівник роботи: доктор технічних наук, доцент, професор кафедри авіоніки та систем управління, Чіковані Валерій Валеріанович. ОПП "Комп’ютеризовані системи управління та автоматика"The results include the estimation of noise using real data from the ADIS-16488 gyroscope. The findings are relevant for improving autonomous navigation systems У роботі здійснено оцінювання параметрів шуму на основі реальних даних з гіроскопа ADIS-16488. Отримані результати є актуальними для вдосконалення автономних навігаційних системen-USqualification workmems gyroscopebiasallan varianceinertial sensorsbias instabilitymatlabкваліфікаційна роботаmems-гіроскопизсувдисперсія алланаінерціальні сенсоринестабільність зсувуLearning Object