Рижков Олександр2026-02-192026-02-192025Рижков О. Система керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного руху. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр. – Київ, КАІ, 2025. - 83 с.Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій. Кафедра авіоніки та систем управлінняhttps://er.kai.edu.ua/handle/KAI/69339Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Кривоносенко Олександр ПетровичРозглянуто структуру системи керування, математичні моделі руху, алгоритми стабілізації, методи фільтрації даних, а також наведено розрахункову частину щодо оцінки похибок та оптимізації траєкторії.The structure of the control system, mathematical models of motion, stabilization algorithms, data filtering methods, and the computational part regarding error estimation and trajectory optimization are considered.безпілотний літальний апараттраєкторія рухуалгоритм стабілізаціїметоди фільтраціїоцінки похибокштучний інтелектunmanned aerial vehicletrajectorystabilization algorithmfiltering methodserror estimationartificial intelligenceкваліфікаційна робота