Tupitsin, N. F.Vasylenko, M. P.2018-09-262018-09-262018-061990-5548DOI: 10.18372/1990-5548.56.12933http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36321The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-UAV piloting is developed.Стаття присвячена розробці алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено.Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электро-оборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА.Algorithms pilotingmicro-UAV PD-1900typical failuresemergency landingmanual control systemAлгоритми пілотуваннямікро-БПЛА PD-1900типові відмовиаварійна посадкасистема ручного керуванняАлгоритмы пилотированиямикро-БПЛА PD-1900типовые отказыаварийная посадкасистема ручного управленияArticle629.3.072.2 (045)