Azarskov, V. N.Zhiteckii, L. S.Solovchuk, K. Yu.2017-05-262017-05-2620131990-5548http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28285A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are establishedСтавиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірним статичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом.enmultivariable static plant; discrete time; adaptive system; robust control; identification algorithmбагатозв’язний статичний об’єкт; дискретний час; адаптивна система; робастне керування; алгоритм ідентифікаціїArticle