Захарін, Ф.М.Синєглазов, В.М.Філяшкін, М.К.2021-09-292021-09-292011Захарін Ф.М. Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігації: монографія / Ф.М. Захарін, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін – К.: Національний авіаційний університет «НАУ-друк», 2011. – 320 с.978-966-598-675-1https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52666Затверджено Вченою Радою Національного авіаційного університету (протокол №12 від 22.12.2010)В монографії систематизовано викладено принципи побудови супутникових й інерціальних навігаційних систем повітряних суден. Окремо для інерціальних навігаційних систем розглянуті їхні датчики первинної інформації, включаючи мікромеханічні, що виготовленні на основі MEMS-технологій, та варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовані джерела похибок і отримані математичні моделі еволюції похибок окремих навігаційних систем. Наведені типові алгоритми функціонування супутникових й інерціальних навігаційних систем. Наведено класифікацію інерціально-супутникових навігаційних систем і можливі варіанти їхньої реалізації. Сформульована в загальній постановці задача оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації. Наведені доробки авторів з розробки оптимальних і субоптимальних алгоритмів комплексної обробки інформації в інерціально-супутникових системах навігації. Для фахівців у галузі розробки та досліджень інерціально-супутникових систем навігації, також може бути корисною для студентів вищих навчальних закладів, та інженерно-технічному складу авіаційних підприємств.ukповітряні суднасупутникові навігаційні системиінерціальнінавігаційні системидатчики первинної інформаціїMEMS-технологіїгіростабілізовані платформиматематичні моделіоптимальні і субоптимальні алгоритмиоптимальне комплексуванняBookО571. 5 -5я7629. 735 .054. 07(075.8)