Programmable logic controller (PLC) is a special type of electronic computer. Most often, PLCs are used to automate technological processes. The main mode of operation of the PLC is its long-term autonomous use, often in adverse environmental conditions, without serious maintenance and practically without human intervention. PLCs have a number of features that distinguish them from other electronic devices used in industry:
• unlike a microcontroller (single-chip computer) – a microcircuit designed to control electronic devices – PLCs are an independent device, and not a separate microcircuit;
• unlike computers, which are focused on decision making and operator control, PLCs are focused on working with machines through advanced input of sensor signals and output of signals to actuators;
• unlike embedded systems, PLCs are manufactured as independent products, separate from the equipment controlled by it.
(Національний авіаційний університет, 2021-04-28) Білай, Єлизавета Сергіївна
В галузі систем регулювання електричними приводами у більшості випадків застосовуються лінійні регулятори, які розробляються за допомогою лінеаризованих математичничних моделей об’єкту регулювання. Для систем, що мають великі нелінійності, такий підхід веде до дуже обмежених результатів. Виникають також труднощі, якщо є лише приблизний математичний опис об’єкту регулювання.
