Бакалаври
Permanent URI for this collectionhttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/66370
Browse
Browsing Бакалаври by Author "Protsenko Kiril"
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Item Система управління протезом нижньої кінцівки(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Protsenko KirilУ роботі досліджується система керування протезом нижньої кінцівки для забезпечення ходьби користувача з параметрами зросту 170 см та ваги 80 кг. Досліджено принцип роботи нечіткого логічного контролера, реалізацію додаткового блоку керування, розробленого в середовищі SCADE відповідно до стандарту медичного програмного забезпечення, синтез серводвигуна постійного струму з керованим якорем, що відтворює колінний суглоб, з метою досягнення швидкої та точної реакції, а також модель нижнього коліна протеза ноги для забезпечення комфортної ходьби. Розроблений підхід може бути застосований під час синтезу системи керування протезом нижньої кінцівки для забезпечення ходьби користувачів з різними параметрами тіла, зростом та вагою.