Browsing by Author "Khrebet, Valeriy"

Now showing 1 - 20 of 30

Divergent bifurcations of stationary motion modes of wheeled vehicle model with controlled wheel module
(Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, Lublin, Poland, 2016-12) Kravchenko, Alexander; Кравченко, Олександр Петрович; Кравченко, Александр Петрович; Verbitskii, Vladimir; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Velmagina, Nataliya; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Вельмагина, Наталия Александровна; Muranov, Andrey; Муранов, Андрій Сергійович; Муранов, Андрей Сергеевич
An alternative approach of the determining of conditions of safe stability loss of rectilinear motion of a wheeled vehicle model with controlled wheel module in the sense of N.N. Bautin is considered. Skid forces are presented accurate within cubic expansion terms in the skid angles. Terms and conditions of safe stability loss depend on the ratio between the coefficients of resistance to the skid, the adhesion coefficients in the transverse direction of the axes and the parameter of torsional stiffness of the controlled wheel module.The presented approach to the analysis of real bifurcations related to the divergent loss of rectilinear motion mode stability has a clear geometric pattern: if in the vicinity of rectilinear motion at subcritical speed, there are additionally two unstable circular stationary states, then the stability limit is of dangerous nature in the sense of N. N. Bautin; if two circular stationary modes exist at supercritical speed, the limit of the stability loss in the parameter space of the longitudinal velocity is safe in the sense of N.N. Bautin. Analysis of the number of stationary modes in the vicinity of the critical velocity of rectilinear motion is performed for the obtained determining equation - cubic binomial.
Force structure impact on the wheel module stability and oscillation process
(Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, Lublin, Poland, 2013-10-10) Kravchenko, Alexander; Кравченко, Олександр Петрович; Кравченко, Александр Петрович; Verbitskii, Vladimir; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Velmagina, Nataliya; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Вельмагина, Наталия Александровна
The stability and shimmies of the front non-steerable pillar free to turn on two channels – the yaw and roll relative to the longitudinal axis of the body is analyzed. The analysis of the typical system parameters impact on the unstable oscillatory region and oscillation amplitude is carried out. The approximation percent influence of the slip force and heel moment on the oscillation character is considered.
The bifurcation set for a two-axes vehicle model with the non-linear dependence of slipping forces
(Національний Технічний Університет «Харківський Політехнічний Інститут», м. Харків, Україна, 2010-09-06) Verbitskii, Volodymyr; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Khrebet, Valeriy; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Velmagina, Nataliya; Вельмагина, Наталия Александровна; Вельмагіна, Наталія Олександрівна
The approach to constructing the bifurcation set of steady states for a two-axes vehicle model considering non-linear nonmonotone dependences of slipping forces is presented. Phase portraits illustrating cases of stability loss are given.
The Steerability and Stability of Automobile Non-linear Model
(Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, Lublin, Poland, 2012-12) Kravchenko, Alexander; Кравченко, Олександр Петрович; Кравченко, Александр Петрович; Verbitskii, Vladimir; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Velmagina, Nataliya; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Вельмагина, Наталия Александровна
The problem of the automobile course stability is considered. The changeable steering character based on the analysis of non-linear velocipede model is analyzed. Generalized dependence determining “the steering curve” is obtained. Conditions caused the loss of stability with increasing speed while moving within the constant radius circle regarding the bifurcation set are analyzed. кубического двучлена.
Анализ автоколебаний нелинейной модели передней стойки шасси
(Ін-т прикладної математики и механіки НАНУ, м. Донецьк, Україна, 2011-05-25) Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Обсуждается вопрос устойчивости границы. Получено аналитическое выражение, связывающее амплитуду колебаний с параметрами модели: моментом инерции колеса относительно оси поворота, крутильною жесткостью рулевого управления, коэффициентом релаксации, величиною выноса и углом наклона стойки.
Аналіз автоколивань колісного модуля
(Видавництво ФОП Віровець А. П. Видавнича группа «Апостроф» м. Харків, Україна, 2012-07-09) Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Вельмагина, Наталия Александровна; Velmagina, Nataliya
Розглянуто вплив точності апроксимації нелінійної залежності сили відведення і п'яткового моменту на характер автоколивань системи.
Аналіз впливу техніко-експлуатаційних показників комбайну на його продуктивність.
(АДІ ДВНЗ «ДонНТУ» , м. Горлівка, Україна, 2011-12-26) Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Виноградов, Микола Семенович; Виноградов, Николай Семенович; Vinogradov, Mykola; Котула, Едуард Леонідович; Котула Эдуард Леонидович; Cotula, Eduard
Представлено аналіз впливу техніко-експлуатаційних показників комбайну на його продуктивність. Показано, що на продуктивність комбайну суттєво впливає врожайність, а відповідна залежність має гіперболічний характер. Знання числових параметрів врожайності на конкретному полі дозволяють визначити продуктивність комбайну і корегувати технологію спільної роботи автомобілів та комбайнів при збиранні зернових культур.
Бифуркации рождения предельного цикла в маятниковых двухзвенных системах с качением
(ТашГУ, г. Ташкент, Узбекистан, 1991-09) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Приведена кубическая аппроксимация дифференциальных уравнений возмущенного движения. Исследована граница области устойчивости, доказано существование и единственность периодического решения соответствующей нелинейной системы.
Бифуркационное множество нелинейной модели автомобиля
(ТОВ НВП Інтерсервіс, Київ, Україна, 2012-04-05) Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy; Вельмагина, Наталия Александровна; Вельмагіна, Наталія Олександрівна; Velmagina, Nataliya
Проанализирована смена свойств управляемости движения автомобиля на основе анализа нелинейной велосипедной модели.
Візуалізація перетворень елементарних функцій на заняттях з математики
(НАУ, м. Київ, Україна, 2016-11-17) Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy
В статті розглянуто можливості застосування сучасних інформаційних технологій в процесі підготовки слухачів підготовчих курсів до ЗНО на заняттях з математики. Наведено методику побудови «живих» графіків, пошуку та візуалізації розв’язків задач із параметрами з динамічними ілюстраціями до них.
Деякі аспекти міжпредметних зв‘язків у курсі фізики і математики
(Національний авіаційний університет, м. Київ, Україна, 2016-11-11) Свентицька, Валентина Андріївна; Свентитская, Валентина Андреевна; Sventytska, Valentina; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Муранов, Сергій Ілліч; Муранов, Сергей Ильич; Muranov, Sergiy
У статті аналізується роль міжпредметних зв’язків у закріпленні інформації під час навчання, розглядаються особливості застосування методів диференціального числення до розв’язання прикладних задач під час підготовки майбутніх абітурієнтів до навчання у вищих навчальних закладах, зокрема, наводяться приклади типових задач із фізичним змістом.
Динамика неголономной модели транспортной системы
(КЛА НАУ, Кіровоград, Україна, 2013-11) Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy; Сырых, Владимир Сергеевич; Сирих, Володимир Сергійович; Syrykh, Volodymyr
Рассмотрена обобщенная модель саней Чаплыгина. Корпус в середине задней опоры сочленяется дополнительной опорой в виде подвижного лезвия.
Динамическое поведение маятниковой двухзвенной системы с качением на границе области устойчивости
(Інститут механіки АН України, 1993-03-19) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Рассматривается четырёхмерная система, две двухмерные подсистемы которой при некоторых значениях параметров ведут себя как осцилляторы. На границе области устойчивости пространства параметров матрица линеаризованной части уравнения возмущенного движения имеет два чисто мнимые корня и два комплексные корня с отрицательною действительной частью. Методом разбиения границы на «опасные» и «безопасные» (в смысле М. М. Баутина) участки выделены два случая: 1) с увеличением скорости характерной точки неустойчивый предельный цикл, уменьшаясь в размерах, «садится» на начало координат, которое является особой точкой векторного поля фазовых скоростей, так что при закритических скоростях точка фазового пространства срывается с состояния равновесия и отбрасывается на достаточно большое расстояние; 2) случай мягкой бифуркации Андронова-Хопфа связанных с появлением в области устойчивости предельного цикла.
До аналізу повороткості дволанкового автопоїзда
(Видавництво Львівської політехніки, м. Львів, Україна, 2018-02-18) Вербицький, Володимир Григорович; Хребет, Валерій Григорович; Verbitskiy, Volodymyr; Khrebet, Valeriy
Отримано аналітичні співвідношення, що визначають конфігурацію автопоїзда в кругових траєкторіях і умови дивергентної втрати стійкості при русі зі сталим кутом Аккермана; виконано аналіз оцінки точності аналітичних результатів на основі зіставлення з результатами, отриманими чисельно-аналітичним методом продовження за параметром.
До визначення жорсткості керованого колiсного модуля двохосьового екiпажу
(Житомирський державний технологічний університет, м. Житомир, Україна, 2016-09-16) Белевцова, Наталія Леонідівна; Белевцова, Наталія Леонидовна; Belevtsova, Natalia; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Тарасюк, Василь Степанович; Тарасюк, Василий Степанович; Tarasuk, Vasil
Умови безпечної втрати стійкості моделі двохосьового колісного екіпажу з абсолютно жорстким рульовим керуванням знайдено раніше. Отримані аналітично умови безпечної втрати стійкості за наявності крутильної жорсткості, залежать від співвідношення між коефіцієнтами опору відведення, коефіцієнтами зчеплення в поперечному напрямі на осях та параметром крутильної жорсткості керованого колісного модуля. При цьому, в системі управління колісним модулем враховується величина виносу коліс, при нехтуванні впливом його маси. В статті запропоновано підхід, в якому враховується маса керованого колісного модуля. Сили відведення представлені з точністю до кубічних членів розкладу за кутами відведення. Знайдено інтервали параметра крутильної жорсткості, що забезпечують безпечну втрату стійкості моделі двохосьового колісного екіпажу, отримані на основі біфуркаційного аналізу дійсних біфуркацій стаціонарних станів в околі прямолінійного руху. Наведено графічні ілюстрації виконання умов безпечної втрати стійкості , які дають можливість використовувати отримані результати при проектуванні колісних екіпажів з урахуванням маси колісного модуля. Застосована методика є альтернативною до відомого підходу М. М. Баутіна визначення безпечних–небезпечних умов у випадку дивергентної втрати стійкості.
К вопросу о возможности стационарных режимов голономной и неголономной моделей колесного экипажа при движении по инерции.
(ДЕТУТ, Київ, Україна., 2017-01-06) Белевцова, Наталия Леонидовна; Белевцова, Наталія Леонідівна; Belevtsova, Natalia; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
В статье анализируются возможности реализации круговых стационарных режимов для голономных и неголономных моделей двухосного экипажа при отсутствии продольных тяговых сил.
К задаче анализа устойчивости в «большом» стационарного режима движения автомобиля
(Східноукраїнський національний університет ім. В. Даля, м. Луганськ, Україна, 2010-06-25) Банников, Валерий Александрович; Банніков, Валерій Олександрович; Bannikov, Valeriy; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Дугельный, Владимир Николаевич; Дугельний, Володимир Миколайович; Dugelnyy, Volodymyr; Загороднов, Михаил Иванович; Загороднов, Михайло Іванович; Zagorodnov, Mykhailo; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
В работе приведены разъяснения понятий устойчивости стационарных режимов движения модели автомобиля в "малом" і "большом" на основе классического определения устойчивости по А. М. Ляпунову; определены границе области асимптотической устойчивости прямолинейного движения модели автомобиля з излишней поворачиваемости.
К определению параметров автоколебаний передней стойки автомобиля
(НТТУ «КПІ», 2008-04) Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Рассмотрен случай неуправляемого движения автомобиля (в окрестности прямолинейного движения) и анализируется влияние конструктивных параметров передней стойки на флаттерную неустойчивость.
К определению параметров, входящих в модель Fiala
(Севастопольський національний технічний університет, Севастополь, Україна, 2012-08-03) Банников, Валерий Александрович; Банніков, Валерій Олександрович; Bannikov, Valeriy; Бондаренко, Александр Егорович; Бондаренко, Олександр Єгорович; Bondarenko, Olexander; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Вербицький, Володимир Григорович; Verbitskii, Volodymyr; Загороднов, Михаил Иванович; Загороднов, Михайло Іванович; Zagorodnov, Mykhailo; Бумага, Александр Дмитриевич; Бумага, Олександр Дмитрович; Bumaga, Olexander; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
Рассмотрена модель Fiala и возможные подходы к определению параметров, входящих в эту модель.
К чувствительности транспортных систем
(КЛА НАУ, Кіровоград, Україна, 2012-12-11) Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy; Сырых, Владимир Сергеевич; Сирих, Володимир Сергійович; Syrykh, Volodymyr
На примере неголономной модели (сани Чаплыгина) продемонстрирована чувствительность к направлению движения транспортной системы Анализ устойчивости проведен на основе прямого метода Ляпунова.