Browsing by Author "Lazarevskiy, O. A."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Individual Mobile Navigation System of Way Counting
    (National Aviation University, 2022-11-28) Vasylenko, M. P.; Василенко, Микола Павлович; Lazarevskiy, O. A.; Лазаревський, Олександр Андрійович
    The problem of step counting has been considered for personal navigation while walking and using mobile sensors with low accuracy. Three primary approaches to computing the acceleration vector magnitude in time domain have enabled step counting. When analyzing data from mobile phone sensors for various pedestrian kinds, environmental factors, and their mobility patterns, several methodologies were compared. Except for the approach of normalized auto-correlation based step counting, which only processes short distances, the walking trajectories have been chosen to be long enough (at least 100 meters) to produce statistically representative results. The specifications for a specific step counting system have been developed.
  • Thumbnail Image
    Item
    Navigation dead reckoning system based on a mobile phone
    (National Aviation University, 2021-06-16) Лазаревський, Олександр Андрійович; Lazarevskiy, O. A.
    У сучасному світі, що динамічно розвивається, людина займає провідні позиції, в таких умовах розвивається ринок складних автоматизованих інтегрованих систем підприємств та бізнес-установ різного профілю, а також пристроїв, що забезпечують зв'язок і завжди неминуче знаходяться поруч з нами. Пристрої, які нас оточують всюди, мають не лише набір стандартних програм, які розробник там запровадив. Наприклад, люди, які використовують стандартні методи навігації GPS, ніколи не замислювались про те, як орієнтуватися в торговому центрі, магазині чи на підприємстві. Усі ці організації можуть мати різний розмір за різними будівельними схемами, починаючи від малого бізнесу з кількома десятками людей і закінчуючи великими корпораціями з десятками тисяч працівників. Система інерціальної індивідуальної навігації вирішує такі проблеми, такі системи призначені для вирішення проблем як підприємства в цілому, так і рівня кожної людини. Метою цієї роботи було розробити інерційну пішохідну систему для підрахунку зроблених кроків, а також орієнтації в просторі без зовнішніх даних.