В ході виконання дипломної роботи було розроблено автопілот БПЛА для стабілізації параметрів в бічному русі на основі інтелектуальних технологій, що дозволить підвищити якість перехідних процесів.
Розроблено алгоритм синтезу інтелектуальної системи керування БПЛА в бічному русі.
В дипломній роботі розроблено структурна схема моделювання стабілізації курсу в середовищі MATlab та проведено математичне моделювання бічного руху БПЛА з різними типами регуляторів. Порівняльний аналіз результатів математичного моделювання бічного руху показує, що при використанні автопілоту з базою «законів керування» в контурі керування в порівнянні з ПІД-регулятором забезпечується підвищення якості перехідного процесу стабілізації кута напрямку в умовах дії пориву вітру силою 15м/c на 22%, а також зменшує енергетичні затрати на відхилення елеронів на 6%.
Беспилотный летательный аппарат, система управления и стабилизации, оптический координатор объекта наведения, объект наведения, блок питания системы управления, электросетей, надежность системы наведения
