Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри телекомунікаційних та радіоелектронних систем

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41993

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри телекомунікаційних та радіоелектронних систем by Subject "adaptive control"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Система управління БПЛА в умовах електромагнітних завад
    (Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Паламарчук Мирослав
    Об’єкт дослідження – процес функціонування систем дистанційного керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в умовах складної електромагнітної обстановки.. Предмет дослідження – методи та алгоритми забезпечення завадостійкості каналів зв’язку, апаратні засоби адаптивного управління та технологій проводової передачі даних. Мета кваліфікаційної роботи – зробити систему управління швидкісними БПЛА значно надійнішою та “живучішою”. Для цього ми пішли двома шляхами: розробили адаптивний радіоконтролер, який сам підлаштовується під умови ефіру, та обґрунтували концепцію альтернативного керування через оптоволокно.. Метод дослідження – системний аналіз дозволив класифікувати загрози, математичне моделювання допомогло розрахувати бюджет каналів зв’язку та затримки, а імітаційне моделювання підтвердило ефективність алгоритмів адаптації. Фінальним етапом стало безпосереднє схемотехнічне проєктування. Ми детально проаналізували, як саме засоби радіоелектронної боротьби (РЕБ) “глушать” канали управління дронами. Відповіддю на ці виклики став наш адаптивний алгоритм: він автоматично перемикається між каналами LTE, Wi-Fi та LoRa, орієнтуючись на рівень завад. Апаратну частину бортового контролера спроєктовано на базі доступного мікрокомп’ютера Raspberry Pi Zero 2 W. Крім того, для умов тотального радіопридушення запропоновано радикальне рішення - концепцію абсолютно завадостійкої системи управління через надтонкий оптоволоконний кабель.. Матеріали кваліфікаційної роботи рекомендується використовувати як основу для створення завадостійких систем управління. Програмно-апаратний комплекс “Aegis-Link” та адаптивний алгоритм AMPA дозволяють модернізувати наявні дрони, забезпечуючи автоматичне перемикання між Wi-Fi, LTE та LoRa на основі багатофакторного аналізу якості каналу. Окремої уваги заслуговує концепція “Fiber-Strike”, яка завдяки використанню оптоволокна гарантує абсолютну невразливість апарата до засобів радіоелектронної боротьби, що є “срібною кулею” для прориву ворожих РЕБ-куполів. В інженерному аспекті робота пропонує готову базу на основі Raspberry Pi Zero 2 W, включаючи перевірені розрахунки теплового балансу, схеми захисту живлення та методику боротьби з вібраціями, що суттєво прискорює проєктування нових БПЛА. Науковцям та освітянам ці матеріали будуть корисні завдяки формалізованим математичним моделям “лавинного зростання затримки” та детальному розрахунку бюджету оптичної лінії, які ідеально підходять для наповнення профільних навчальних дисциплін. Нарешті, для екологічно відповідального виробництва пропонується стратегія переходу на біорозкладний PLA-пластик та безсвинцеві припої, що дозволяє значно знизити техногенне навантаження на довкілля в зонах бойових дій.