Бакалаври

Permanent URI for this collectionhttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/66370

Browse

Browsing Бакалаври by Subject "acoustic detection"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Алгоритми виявлення малорозмірних БПЛА
    (Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2026) Дуднік Вадим
    Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню та розробці алгоритмів виявлення малорозмірних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах сучасних загроз. Актуальність теми зумовлена широким поширенням БПЛА у цивільній та військовій сферах, а також зростанням ризиків їхнього несанкціонованого використання для розвідки, диверсій та атак на об’єкти критичної інфраструктури. Об’єктом дослідження є процеси виявлення та ідентифікації малорозмірних БПЛА за їх демаскуючими ознаками. Предметом дослідження є методи та алгоритми візуального, акустичного, радіолокаційного та радіочастотного виявлення безпілотних літальних апаратів. Метою кваліфікаційної роботи є розробка та програмне моделювання алгоритмів виявлення малорозмірних БПЛА з використанням різних фізичних принципів, а також аналіз їх ефективності. Для досягнення поставленої мети виконано аналіз класифікацій та технічних особливостей БПЛА, розглянуто сучасні методи їх виявлення, проведено порівняльний аналіз підходів до виявлення, а також реалізовано концептуальні алгоритми виявлення у середовищі MATLAB та Simulink. У роботі застосовано методи математичного аналізу, цифрової обробки сигналів, комп’ютерного зору, програмного моделювання та візуалізації результатів. Практична цінність отриманих результатів полягає у можливості використання розроблених алгоритмів під час проектування та вдосконалення систем радіочастотного моніторингу, мультисенсорних комплексів виявлення БПЛА та подальших наукових досліджень у сфері протидії безпілотним літальним апаратам.