Інші матеріали наукової діяльності кафедри інтелектуальних кібернетичних систем

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10447

Browse

Browsing Інші матеріали наукової діяльності кафедри інтелектуальних кібернетичних систем by Subject "нейроконтролер"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами
    (Національний авіаційний університет, 2014) Кучеров, Дмитрий Павлович
    У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання.