Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти КАІ

Permanent URI for this communityhttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/66368

Browse

Now showing 1 - 20 of 717

3D симулятор підтримкою великих мовних моделей для реалістичних середовищ
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2026) Сушко Маргарита
Мета кваліфікаційної роботи - розробка функціональний 3D-симулятор евакуації з офісної будівлі під час пожежі із інтеграцією великих мовних моделей для керування поведінкою автономних агентів та проаналізувати вплив рівня обізнаності у правилах пожежної безпеки на ефективність евакуації. Об'єкт проєктування - процес прийняття рішень автономними агентами у надзвичайних ситуаціях під керуванням великих мовних моделей. Предмет проєктування - методи інтеграції LLM у тривимірні симуляційні середовища та вплив рівня знань правил пожежної безпеки на ефективність евакуації з будівлі під час пожежі. Метод проєктування - аналіз взаємодії компонентів симуляції, промпт-інжинірінг для розробки контекстуальних запитів до LLM та статистичний аналіз результатів. Результати кваліфікаційної роботи рекомендується використовувати архітекторами при проектуванні евакуаційних маршрутів та фахівцями з охорони праці при розробці навчальних програм.
3D сканування: методика оцінки точності
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Пронін Олександр
Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню технології мобільного лазерного сканування (MLS) будівельних споруд та методів отримання просторових даних із застосуванням SLAM-навігації. Об’єктом дослідження є технологія мобільного лазерного сканування. Предметом дослідження виступають методи оцінки точності та геометричної достовірності 3D-моделей, а також закономірності виникнення похибок при скануванні в динамічному режимі. Метою роботи є встановлення реальних показників точності мобільних лазерних систем із технологією SLAM (на прикладі сканерів CHCNAV RS10 та Green Valley LiGrip) шляхом порівняльного аналізу з еталонними тахеометричними вимірами. У роботі розроблено практичні рекомендації щодо застосування SLAM-систем у будівництві, експериментально доведено їхню економічну ефективність (скорочення часу робіт у 10–50 разів) та обґрунтовано необхідність верифікації даних для створення цифрових двійників (BIM).
E2E-месенджер для групових чатів: протокол автентифікації, розподіл/ротація ключів і захищене розкриття історії повідомлень
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Жарюк Артур
У даній кваліфікаційній роботі досліджується розробка криптографічного протоколу групового E2E-шифрування з механізмом контрольованого розкриття історії повідомлень, що спрямований на забезпечення балансу між конфіденційністю комунікацій та функціональністю надання історичного контексту новим учасникам груп. Робота складається з трьох розділів, у яких детально розглядаються існуючі протоколи захищених комунікацій, розроблений протокол з формальним аналізом безпеки, а також концептуальна архітектура системи. Перший розділ присвячено аналізу сучасних протоколів групового E2E-шифрування, зокрема Signal Protocol (Sender Keys), MLS (RFC 9420, TreeKEM) та Matrix (Megolm), що дозволяє виявити фундаментальний конфлікт між забезпеченням Forward Secrecy через видалення старих ключів та потребою надання історичного контексту новим учасникам груп. У ньому також представлено порівняльний аналіз протоколів за критеріями Forward Secrecy, Post-Compromise Security, можливості доступу до історії та обчислювальної складності. Другий розділ зосереджений на розробці криптографічного протоколу, в якому описуються три ключові механізми: History Window для обмеженого зберігання епох з автоматичним forward deletion, Bounded Export для криптографічно контрольованого розкриття історії, та адаптований TreeKEM для періодичної ротації ключів з Post-Compromise Security. Особливу увагу приділено формальному аналізу безпеки з доведенням п'яти теорем у моделі Computational Diffie-Hellman hardness: Partial Forward Secrecy, Post-Compromise Security, Bounded Export, Transcript Consistency та Backward Secrecy. У третьому розділі розроблено концептуальну трирівневу модульну архітектуру системи E2E-комунікації з детальною специфікацією програмних інтерфейсів компонентів. Проведено теоретичний аналіз обчислювальної складності протоколу: Add Member O(n log n), Update O(log n), Send Message O(1). Визначено, що History Window додає space overhead O(N×n) байт, що для типових параметрів становить 20-200 KB. Розроблено шляхи інтеграції протоколу з існуючими месенджерами (MLS, Signal, Matrix) як drop-in заміна з мінімальними вимогами до серверної інфраструктури. У загальних висновках підсумовуються результати дослідження та надаються рекомендації щодо практичної реалізації розробленого протоколу для захищених корпоративних месенджерів, систем зв'язку державних установ та військових підрозділів, що може сприяти підвищенню рівня захисту конфіденційності комунікацій з формальними математичними гарантіями безпеки.
Аварійна система електропостачання світлосигнального обладнання аеродрому
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Корецький Святослав
Робота присвячена дослідженню підвищення надійності та якості аварійного електропостачання аеродромних комплексів. Об’єкт дослідження - процеси забезпечення гарантованого електропостачання споживачів особливої групи першої категорії (світлосигнальних систем аеродромів) в аварійних режимах. Предмет дослідження - автономна генераторна установка на базі асинхронного генератора з керованим магнітним шунтом та системою стабілізації вихідних параметрів. Мета кваліфікаційної роботи - підвищення надійності та якості аварійного електропостачання аеродромних комплексів шляхом обґрунтування та розробки генераторної установки, здатної забезпечити стабільність напруги та мінімальний час перехідних процесів відповідно до вимог ІКАО. Методи дослідження - методи теорії електричних кіл та електричних машин , метод схем заміщення , векторний аналіз математичного моделювання. Практичне значення отриманих результатів - набула подальшого розвитку схема заміщення магнітного кола комбінованої електричної машини, в яку введено змінні індуктивні опори в контурах намагнічування, що дає можливість аналітично досліджувати процеси стабілізації напруги
Автоматизація визначення висоти будівель за даними супутникового знімання
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Потапенко Анна
Робота присвячена вирішенню актуальної задачі автоматизації вилучення метричних параметрів забудови з космічних знімків. Метою дослідження є розробка програмного інструментарію для оперативного визначення висоти будівель. Основні результати: 1. Розроблено алгоритм на мові Python (бібліотеки OpenCV, GDAL, PyTorch), що поєднує методи комп'ютерного зору та нейромережеву семантичну сегментацію. 2. Реалізовано метод розрахунку висоти об'єктів на основі геометричного аналізу довжини їхніх тіней та параметрів сонячного освітлення на момент знімання. 3. Проведено експериментальну перевірку точності алгоритму на тестових ділянках міської забудови, що підтвердило можливість напівавтоматичного наповнення баз даних містобудівного кадастру. Практичне значення: отримані результати дозволяють значно скоротити час на обробку великих масивів геопросторових даних порівняно з ручним дешифруванням. Розроблений алгоритм може бути інтегрований у сучасні ГІС-системи для ведення тривимірних моделей міст та контролю щільності забудови.
Автоматизація процесів обслуговування повітряних суден
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Лєпін Владислав
Нерідко в процесі технічного обслуговування повітряних суден, випробування двигунів на стоянці та газовому майданчику, при рулюванні повітряних суден (ПС) по рульових доріжках і злітно посадковій смузі в двигуни потрапляють частинки аеродромної засміченості (сторонні предмети), які можуть призвести до руйнування елементів проточив. Однією з основних причин влучення сторонніх предметів (СП) з поверхні аеродрому в ГТД є інтенсивні вихрові течії. Вони утворюються під час роботи двигуна між вхідним пристроєм (ВП) і поверхнею аеродрому. Вихрові шнури циркуляційним потоком захоплюють СП. Останні, стикаючись з нерівностями поверхні аеродрому, підскакують і зі стоковим потоком повітря засмоктуються в проточну частину повітрозабірника та ГТД.
Автоматизація управління Discort-серверу на базі технологій штучного інтелекту і методології Аgile
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Удодов Максим
Кваліфікаційна робота присвячена розробці програмного засобу інтелектуальної модерації контенту та автоматизації керування Discord-сервером на основі Discord-бота InfinityBot. У роботі проаналізовано предметну область керування онлайн-спільнотами, існуючі бот-рішення та сучасні підходи до модерації текстового контенту. Запропоновано трирівневий пайплайн AI-модерації, що поєднує rule-based фільтрацію, ML/LLM-класифікацію та fallback-евристики. Реалізовано модульну архітектуру бота з підтримкою AI-модерації, автоматизації ролей, політик каналів і контролю доступу. Отримані результати підтверджують практичну придатність розробленого програмного засобу для використання в реальних Discord-спільнотах.
Автоматизована система агродронів для ефективного поливу та догляду за рослинами
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Кучер Микола
Мета кваліфікаційної роботи – розробка моделі планування польотів групи гетерогенних БПЛА в точному землеробстві із застосуванням наземної пересувної платформи. Об'єкт – процес застосування БПЛА для догляду за рослинами. Предмет – методи і моделі оптимізації планів польотів групи гетерогенних БПЛА і пересувної наземної станції дозаправлення і збору БПЛА. Методи дослідження: теорія автоматичного керування, генетичний алгоритм. Практичне значення отриманих результатів: Розроблено програмне середовище для проведення обчислювальних експериментів і симуляцій обльотів заданої території групою дронів і руху наземної платформи. Середовище містить у собі симулятор, веб-додаток і функції керування.
Автоматизована система керування енергоспоживанням машинобудівного підприємства
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Новак Нікіта
Мета кваліфікаційної роботи: підвищення ефективності багаторівневого планування та управління електроспоживанням машинобудівного підприємства з урахуванням погодинного планування робіт, скорочення витрат на електричну енергію як на рівні окремих підрозділів, так і підприємства загалом. Об'єкт – процеси електроспоживання енергоємних технологій у машинобудування. Предмет – методи управління електроспоживанням технологічних процесів у машинобудуванні. Методи дослідження: теоретичні основи електротехніки, методи математичної статистики, теорії автоматичного керування, оперативного керування в електроенергетичних системах. Практичне значення отриманих результатів: використання розроблених алгоритмів дає змогу скоротити похибку прогнозування споживання електроенергії як на локальному рівні окремих виробничих ділянок, так і на рівні підприємства загалом.
Автоматизована система обмеження підвищення частоти в електроенергетичній системі
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Москалець Вячеслав
Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи обмеження підвищення частоти в електроенергетичній системі. Актуальність теми зумовлена зростанням складності режимів роботи сучасних енергосистем, збільшенням частки відновлюваних джерел енергії, а також підвищеними вимогами до надійності і стійкості електропостачання. Надлишок активної потужності, що виникає при аварійних відключеннях навантаження або розриві міжсистемних зв’язків, призводить до підвищення частоти та створює загрозу пошкодження генеруючого обладнання. У роботі проаналізовано причини виникнення аварійних режимів з підвищенням частоти, досліджено закономірності зміни частоти за дії різних факторів, а також розглянуто існуючі методи протиаварійного регулювання. Запропоновано архітектуру автоматизованої системи управління обмеженням підвищення частоти, що поєднує апаратні та програмні засоби моніторингу, обробки даних та формування керуючих впливів. Розроблено адаптивний алгоритм визначення моменту та обсягу зменшення потужності, який враховує динамічні властивості енергосистеми та змінні режими генерації. Результати моделювання підтверджують підвищення швидкодії та точності реагування системи, зменшення перехідних відхилень частоти та зростання стійкості енергосистеми в аварійних режимах. Практичне значення роботи полягає у можливості використання запропонованих рішень при модернізації та впровадженні сучасних систем протиаварійної автоматики.
Автоматизована система синхронізації дизель-генераторних станцій
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Мадамов Борис
Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи синхронізації дизель-генераторних станцій, яка забезпечує підвищену надійність, стабільність та гнучкість конфігурації енергосистеми. У процесі дослідження були проаналізовані сучасні методи синхронізації, зокрема підхід, що ґрунтується на визначенні площі та енергії сигналів биття. Використання цього методу дозволило підвищити точність оцінювання параметрів синхронізації. На основі проведених моделювань було розроблено алгоритм керування та структурну схему системи, здатну ефективно забезпечувати підключення дизель-генераторних станцій до електричної мережі. Програмне забезпечення інтерфейсу створено у середовищі Visual Studio та реалізує функції конфігурації, моніторингу й керування процесами синхронізації.
Автоматизована система управління бізнес-процесами аеропорту
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Орендовський Олексій
Робота присвячена вирішенню проблеми неузгодженості процесів та фрагментарності інформаційних потоків в аеропорту шляхом комплексної автоматизації. Об’єкт дослідження - процеси обслуговування пасажирів та організація інформаційної взаємодії між підрозділами аеропорту. Предмет дослідження - методи та засоби автоматизації управління пасажиропотоками, алгоритми балансування навантаження та інформаційні технології підтримки прийняття рішень. Мета кваліфікаційної роботи - розроблення та обґрунтування концепції комплексної автоматизації обслуговування в аеропорту для підвищення ефективності управління, пропускної здатності терміналу та якості сервісу. Методи дослідження - системний аналіз (для виявлення проблемних місць у взаємодії підрозділів), методи теорії масового обслуговування (для оптимізації черг), методи інформаційного моделювання (для побудови архітектури системи). Практичне значення отриманих результатів - розроблена система дозволяє: - скоротити час проходження перед польотних формальностей на 30-40%. - підвищити пропускну здатність терміналу без капітального будівництва. - зменшити операційні витрати аеропорту на утримання персоналу. - покращити рівень сервісу до стандартів IATA Level of Service "Optimum". Результати роботи можуть бути використані при модернізації регіональних аеропортів України.
Автоматизована система управління внутрішнім освітленням терміналу аеропорту
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Грудін Даніл
Об’єкт дослідження: процес розробки автоматизованої системи управління внутрішнім освітленням терміналу аеропорту. Предмет дослідження: методи та засоби вибору автоматизованого обладнання системи управління внутрішнім освітленням. Мета кваліфікаційної роботи: розробка автоматизованої системи управління внутрішнім освітленням терміналу аеропорту з використанням сучасних технологій керування. Наукова новизна: структурну схему автоматизованої системи керування, автоматизованої системи управління внутрішнім освітленням терміналу аеропорту з використанням сучасних технологій керування на основі протоколів DALI, Blu2Light, Tunable Light. Методи дослідження: метод оптимізації; метод порівняльного аналізу існуючих автоматизованих систем управління внутрішнім освітленням за характеристиками обладнання; метод розробки системи та структурної схеми АСУ. Результати кваліфікаційної роботи можуть бути використані на практиці при модернізації автоматизованих систем управління внутрішнім освітленням і введення їх у систему управління терміналу аеропорту, а також у навчальному процесі вищих навчальних закладах при проведенні наукових досліджень.
Автоматизована система управління транспортним засобом
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Вовк Артем
Предмет дослідження: автоматизована система управління мобільними транспортними засобами. Мета кваліфікаційної роботи: дослідження процесу управління рухом автоматизованого транспортного засобу для переміщення виробів у транспортно-складській системі. Наукова новизна: узагальнена математична модель системи управління рухом складського транспортного засобу з інтервальними параметрами, що відрізняється наявністю взаємозв'язку систем управління бічним відхиленням від траси, поздовжньою швидкістю і поздовжнім положенням з урахуванням запізнювання в каналі управління. Методи дослідження: метод оптимізації; метод порівняльного аналізу існуючих автоматизованих систем управління за характеристиками обладнання; метод розробки системи та структурної схеми складу АСУ. Результати кваліфікаційної роботи можуть бути використані на практиці при модернізації автоматизованих систем управління транспортним засобом і введення їх у систему управління транспортно-складських процесів, а також у навчальному процесі вищих навчальних закладах при проведенні наукових досліджень.
Автоматизована система управління транспортно-логістичної компанії
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Баюк Андрій
Мета кваліфікаційної роботи: розробка методики управління термінальноскладськими комплексами у транспортно-логістичних системах, як механізму отримання оптимальних рішень, що забезпечує підвищення ефективності при транспортуванні та складуванні вантажів та реалізованого на базі цифрових технологій.
Автоматизована система управління частотним розвантаженням електроенергетичної системи
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Определьонов Антон
Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню та розробці автоматизованої системи управління частотним розвантаженням електроенергетичної системи. У роботі проаналізовано сучасні підходи до регулювання частоти та підтримання енергетичної рівноваги, а також принципи дії й роль пристроїв автоматичного частотного розвантаження під час аварійного дефіциту активної потужності. Сформовано та вирішено комплекс завдань, спрямованих на підвищення ефективності протиаварійного керування, зокрема обґрунтовано структуру АСУ ЧР на основі модулів збору даних, обробки інформації, аналізу частоти та формування керуючих впливів, що забезпечує швидкодію, модульність і масштабованість системи. Виконано моделювання процесів частотного розвантаження та оцінено ефективність рішень за показниками надійності й точності, а також визначено перспективні напрями розвитку, пов’язані з розширенням функцій моніторингу, діагностики та прогнозного технічного обслуговування апаратно-програмних засобів системи.
Автоматизована система управління швидкістю електромобіля
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Тихонець Вадим
Процес управління рухом автоматизованого електромобіля для забезпечення безпеки руху при змінних умовах дорожньої обстановки. Сучасні системи автоматизації, включно з контролем стійкості, утриманням смуги руху, автоматичним паркуванням та екстреним гальмуванням, дозволяють автомобілям виконувати окремі функції без безпосередньої участі водія. Найновіші розробки, здатні контролювати всі або частину операцій у певних дорожніх умовах, вже починають застосовуватися у серійних комерційних моделях. Автоматизовані системи управління швидкістю електромобіля дозволяють реалізувати адаптивне регулювання, підтримувати стабільну швидкість на різних дорожніх умовах, а також інтегрувати функції автономного керування та енергозбереження. Це особливо актуально в умовах зростаючих вимог до екологічності та інтелектуалізації транспортних систем. Розробка та впровадження таких систем сприяє підвищенню надійності та безпеки електромобілів, а також розвитку сучасних технологій автоматизації керування транспортом.
Автоматизований трекінг маркерів для контролю відновлення рухових функцій
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Заведея Марія
Анотація на кваліфікаційну роботу на тему: «Автоматизований трекінг кольорових маркерів для аналізу рухових функцій верхньої кінцівки» Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню автоматизованої системи аналізу рухів верхньої кінцівки на основі методів комп’ютерного зору та трекінгу кольорових маркерів. У роботі розглянуто підходи до об’єктивної оцінки рухових функцій, що є важливими у процесах медичної реабілітації, біомеханічних дослідженнях та функціональній діагностиці. Робота складається з основних розділів, у яких послідовно висвітлено теоретичні основи рухових функцій людини, методи обробки відеоданих і практичну реалізацію алгоритму автоматизованого аналізу. Список використаних джерел включає наукові публікації та нормативні документи. Робота містить графічні матеріали, результати експериментів і автоматично сформований звіт. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю переходу від суб’єктивних клінічних методів оцінювання рухів до кількісних, відтворюваних та автоматизованих підходів. Порушення рухових функцій верхньої кінцівки є поширеним наслідком інсультів, травм та нейродегенеративних захворювань, а традиційні методи оцінювання не завжди дозволяють фіксувати незначні зміни моторики. Застосування комп’ютерного зору та маркерних систем дозволяє отримувати точні кінематичні параметри руху без використання дорогого спеціалізованого обладнання. Метою кваліфікаційної роботи є створення програмної системи, здатної автоматично визначати координати маркерів із відеозапису, обчислювати основні кінематичні характеристики рухів верхньої кінцівки та формувати об’єктивні результати аналізу. Об’єктом дослідження є процеси руху верхньої кінцівки людини. Предметом дослідження є методи автоматизованого аналізу рухів на основі відеотрекінгу кольорових маркерів. Методи дослідження включають аналіз наукових джерел, методи комп’ютерного зору, сегментацію зображень у кольоровому просторі, морфологічну обробку, алгоритми згладжування траєкторій, а також методи біомеханічного аналізу рухів. У результаті виконання роботи, розроблено програмну систему, яка забезпечує автоматизований аналіз рухів верхньої кінцівки з визначенням траєкторій, кутів у суглобах, швидкісних характеристик і фаз руху. Проведене тестування підтвердило працездатність системи в різних умовах зйомки та її придатність для використання в реабілітаційній і дослідницькій практиці. Запропонований підхід дозволяє підвищити об’єктивність оцінювання рухових функцій і зменшити вплив людського фактору.
Автоматизований швидкісний електропривод на основі вентильного двигуна з постійними магнітами
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Повжик Дмитро
Нині для електромашинобудівних підприємств висувають якісно нові високі вимоги в галузі створення спеціальних високодинамічних електроприводів (СП). Одним із можливих шляхів розв'язання цієї проблеми є розробка електродвигунів (ЕД) (і на їхній базі електроприводів (ЕП)), що забезпечують широкий діапазон частоти обертання, хороші регулювальні властивості, високі енергетичні та динамічні показники за малих габаритів і маси та високої надійності.
Адаптаційне забезпечення розвитку підприємства
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Бабіч Богдан
Об'єктом дослідження є процес розвитку підприємства в умовах впливу динамічного зовнішнього та внутрішнього середовища. Предметом дослідження є сукупність теоретичних, методичних та практичних аспектів адаптаційного розвитку підприємства та визначення механізмів його вдосконалення. Метою кваліфікаційної роботи є теоретичне обґрунтування, аналіз та розробка напрямів удосконалення системи адаптаційного забезпечення розвитку підприємства. Методи дослідження: метод синтезу та аналізу, порівняльний, індукції, дедукції, аналітичний, графічний, економічний, SWOT-аналіз, PEST-аналіз, SPACE - аналіз; економіко-математичний. Методологічну основу дослідження склали наукові праці вітчизняних та зарубіжних вчених щодо вивчення питань розвитку підприємств та їх адаптивності. Наукова новизна одержаних результатів полягає у поглибленні теоретико-методичних підходів до формування системи адаптаційного забезпечення розвитку підприємства та обґрунтуванні алгоритму удосконалення системи адаптаційного забезпечення розвитку, який включає шість послідовних етапів – від діагностики адаптаційного потенціалу до оцінювання ефективності реалізованих заходів. Значущість виконаної роботи та висновки дослідження полягають у можливості використані результатів дослідження для вдосконалення адаптаційного забезпечення розвитку підприємства, підвищення його гнучкості шляхом розробки адаптивних програм розвитку, що спрямовані на забезпечення конкурентних переваг у довгостроковій перспективі. Рекомендації щодо використаних результатів впровадження пропонованої системи адаптаційного розвитку у практику ТОВ «Відео Інтернет Технології». Сектор застосування і ступінь впровадження матеріалів кваліфікаційної роботи: одержана довідка про впровадження результатів від ТОВ «Відео Інтернет Технології» від 25 листопада 2025 року; результати дослідження були опубліковані у статті: Васюткіна Н., Бабіч Б. Корпоративна соціальна відповідальність як чинник адаптаційного забезпечення розвитку підприємства в умовах інноваційності бізнесу. Економіка та суспільство. № 77. 2025 р. Прогнозні припущення про розвиток об’єкту і предмету дослідження полягають в тому, що при базовому та оптимальному процесах розвитку підприємства ефективність пропонованих заходів може бути досягнуто.