DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEM
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Kyiv, "Osvita Ukrainy"
Abstract
The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial
vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are
considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of
the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of
the preliminary and precision stabilization are given
Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації.
Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації.
Description
Keywords
information-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivity, информаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи, структурний синтез, гіроскопічні пристрої, метод змішаної чутливості