Methods of mobile traffic management
Loading...
Date
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
National Aviation University
Abstract
In order to be competitive, robotic systems must have the following properties: relative ease of operation; ease of use; easy to set up; adaptability to change; safety in use; ergonomics of units and mechanisms; energy efficiency, ensuring autonomous energy supply; versatility.
Для того, щоб бути конкурентоспроможними, роботизовані системи повинні мати такі властивості: відносна простота експлуатації; простота використання; проста у налаштуванні; пристосованість до змін; безпека у використанні; ергономіка агрегатів і механізмів; енергоефективність, що забезпечує автономне енергопостачання; універсальність.
Для того, щоб бути конкурентоспроможними, роботизовані системи повинні мати такі властивості: відносна простота експлуатації; простота використання; проста у налаштуванні; пристосованість до змін; безпека у використанні; ергономіка агрегатів і механізмів; енергоефективність, що забезпечує автономне енергопостачання; універсальність.
Description
1. The vector field histogram - fast obstacle avoidance for mobile robots / J. Borenstein, Y. Koren –IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991. V. 7. N 3. P. 278–288 p.
2. Time optimal sliding-mode control of a mobile robot in a dynamic environment / M.Rubagotti, M. Della Vedova, A. Ferrara - IET Control Theory and Applications,2011,1916–1924 p.
3. Nearness Diagram (ND) navigation: collision avoidance in troublesome scenarios / J. Minguez, L. - Montano IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2004, 45–59 p.
4. A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles / AS Matveev, MC Hoy, AV Savkin Automatica, 2015, 292–304 p.
5. et al. Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments / Pshikhopov V.Kh - Butterworth-Heinemann: Elsevier, 2017, 312 p.
6. of Robot 3D Path Planning Algorithms / Yang L., Qi J., Song D., Han J., Xia Y. Survey -Journal of Control Science and Engineering, 2016, 225 p.
7. Planning Algorithms / LaValle S. - Cambridge University Press, 2006, 842 p.
8. Heuristic approaches in robot path planning: A survey / Mac T.T., Copot C., Tran D.T., De Keyser R. - Robotics and Autonomous Systems,2016, 1328p.
9. Intelligent Control and Path Planning of Multiple Mobile Robots Using Hybrid Ai Techniques / Jha A.K. - PhD thesis, 2016, 213 p.
10. Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks / Liu Z. – Automatica, 2017, 170179 p.
Keywords
mobile networks, traffic management, versatility, energy supply, energy efficiency, adaptability to change, мобільна мережа, управління дорожнім рухом, універсальність, енергозабезпечення, енергоефективність, пристосованість до змін
Citation
Trofimenko M.S. Methods of mobile traffic management // Polit. Callanges of science today. International relations : abstracts of XXI International conference of higher education students and young scientists. – National aviation university. – Kyiv, 2021. – 20-21 P.