К экспериментальному определению зависимостей сил бокового увода двухосного экипажа в кривых поворачиваемости.

Abstract

В работе предлагается один из возможных подходов к определению нелинейных характеристик (зависимостей) сил увода сведенных колес передней и задней осей, который «вытекает» из анализа нелинейной велосипедной модели экипажа. Представлен лаконичный способ получения нелинейных уравнений поворачиваемости и скольжения центра масс экипажа, указано на связь этих уравнений с характеристиками увода на осях экипажа.

Запропоновано один з можливих підходів визначення нелінійних характеристик (залежностей) сил відведення зведених коліс передньої та задньої висей, який випливає з аналізу нелінійної велосипедної моделі екіпажу. Подано лаконічний спосіб отримання нелінійних рівнянь повороткості і ковзання центра мас екіпажу, вказано на зв’язок цих рівнянь з характеристиками відведення на осях екіпажу.

The paper suggests a possible approach to determination of the non-linear characteristics of the skid forces of the reduced wheels of the front and back axles of a vehicle. The approach results from an analysis of the non-linear bicycle model of the vehicle. A laconic way of deriving the vehicle’s non-linear turnability and center-of-mass glide equations is presented. The relationship between these equations and the skid characteristics of the vehicle’s axles is noted.