Пристрій керування мехатронним модулем
No Thumbnail Available
Date
2020-02
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Об’єкт дослідження – мехатронний модуль. Предмет дослідження – пристрій керування мехатронним модулем. Мета дипломної роботи – забезпечення зручності та механічної моторики під час функціональної діяльності лікарів. Методика дослідження спирається на закони механіки, математичний апарат, кінематики, радіоелектроніки та алгоритми умовної оптимізації. В результаті роботи було розроблено пристрій керування мехатронного модуля.
Description
Робота випускника освітнього ступеня магістра за спеціальністю «Телекомунікації та радіотехніка» публікується згідно наказу ректора №008/од від 21.01.2020. Керівник дипломної роботи к.т.н., доцент Кучеренко Валентина Леонідівна
Keywords
пристрій керування, мехатронний модуль, система керування, кінематична модель робота, медичний мехатронний модуль, програмна реалізація алгоритму