Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана
Loading...
Date
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Існує велика кількість систем та алгоритмів фільтрації та
корекції сигналів навігаційних засобів для отримання навігаційних
даних вищої точності.
Більшість цих систем застосовують аналіз та використання
надлишкової інформації, коли отримується один тип інформації з
кількох різних джерел. Далі ця інформація проходить через схему
корекції чи фільтрації і системи безпілотних літальних апаратів
отримують сигнал необхідної точності.
Description
ВИКОРИСТАНІ ДЖЕРЕЛА
1. Vasyliev V., Dolintse B. Integration of Inertial and Satellite
Navigation Systems with using Corrective Circuits and Filtering //
Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments
(APUAVD), 2016 IEEE International Conference, 13-15 Oct. 2016,
IEEE Conference Publications: 2016, pp. 275-278.
2. Single Simon, D. (2006). Optimal State Estimation: Kalman, Hinfinity, and Nonlinear Approaches. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0-
471-70857-2.
3. Haykin, S. (2008). Kalman Filtering and Neural Networks. John
Wiley & Sons. ISBN: 978-0-470-25388-3.
4. Särkkä, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing.
Cambridge University Press. ISBN: 978-0-521-76564-8.
5. Dolints B.I. Investigation of characteristics of an inertialsatellite navigation system with correctors in dynamic operating modes
// Flight. Modern problems of science: ХІІІ International. scientific
practice. conf. students and young scientists, April 3-4, 2013: theses
add. - K., 2013. - P. 123.
Keywords
алгоритм, фільтр, аналіз, точність
Citation
Журавель Н.В. Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана / Н.В. Журавель, Б.І. Долінце // Комп’ютерні системи та мережні технології : ХІІІ Міжнар. науково-практ. конф. - Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – С. 92–93.