Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами
| dc.contributor.author | Кучеров, Дмитрий Павлович | |
| dc.date.accessioned | 2015-06-02T19:02:54Z | |
| dc.date.available | 2015-06-02T19:02:54Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Національний авіаційний університет | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 2075-0781 | |
| dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
| dc.subject | динамічний обєкт | uk_UA |
| dc.subject | нейроконтролер | uk_UA |
| dc.title | Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |