Система керування кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату
| dc.contributor.author | Пастощук Анастасія | uk |
| dc.date.accessioned | 2026-02-16T08:26:20Z | |
| dc.date.available | 2026-02-16T08:26:20Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Товкач Сергій Сергійович | |
| dc.description.abstract | Безпілотні літальні апарати (UAV) часто відомі, як дрони чи квадрокоптери чи мультикоптери, стали популярні та приваблюють значний інтерес дослідників у різних галузях, включаючи реагування на надзвичайні ситуації, інспекцію інфраструктури та боротьбу з пандемією коронавірусу. Деякі уряди вже використовували дрони, оснащені тепловими датчиками для пошуку інфікованих людей з COVID-19, включаючи Йорданію, яка впровадила технологію дронів у боротьбу з пандемією коронавірусу. Завдяки їх компактним розмірам по порівняно з пілотованими вертольотами їх можна швидше задіяти на обмежених територіях, таких як ліси. Існують новіші дослідження, які розробили інтелектуальний дрон для відстеження об'єктів Система управління спроектована для забезпечення стабільності під час польоту та отримання зображень. Хоча поведінка системи залишається стабільною, але через більшу автономність її складно постійно націлювати на ціль. | uk |
| dc.identifier.citation | Пастощук А. Система керування кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр. – Київ, КАІ, 2025. - 48 с. | |
| dc.identifier.other | Аерокосмічний факультет. ліквідована Кафедра автоматизації та енергоменеджменту | |
| dc.identifier.uri | https://er.kai.edu.ua/handle/KAI/69244 | |
| dc.publisher | Державний університет «Київський авіаційний інститут» | |
| dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk |
| dc.subject | математична модель | uk |
| dc.subject | квадрокоптер | uk |
| dc.subject | чотириротор | uk |
| dc.subject | гіроскоп | uk |
| dc.subject | двигун | uk |
| dc.subject | система управління | uk |
| dc.subject | момент інерції | uk |
| dc.subject | передавальна функція | uk |
| dc.subject | акселерометр | uk |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
| dc.subject | mathematical model | en |
| dc.subject | quadcopter | en |
| dc.subject | quadrorotor | en |
| dc.subject | gyroscope | en |
| dc.subject | engine | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | moment of inertia | en |
| dc.subject | transmission function | en |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | кваліфікаційна робота | uk |
| dc.title | Система керування кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату | uk |