ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS

Simple item page
dc.contributor.authorKharchenko, Volodymyr P.
dc.contributor.authorIlnytska, Svitlana I.
dc.date.accessioned2016-09-25T18:06:25Z
dc.date.available2016-09-25T18:06:25Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.citationThe integration algorithms of UAVs’ rotational and translational motions using quaternions have been analyzed and the correspondent software in MATLAB has been developed. The proposed algorithms verification has been performed with using reference data at different sampling frequencies and under different conditions of UAV dynamics. Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата. Исследованы алгоритмы интеграции вращательных и поступательных движений беспилотного летательного аппарата с использованием кватернионов. Создано соответствующее программное обеспечение в MATLAB. Проведена верификация предложенных алгоритмов на эталонных значениях с разными частотами дискретизации и при разных условиях динамики беспилотного летательного аппарата.uk_UA
dc.identifier.issn1813-1166
dc.identifier.other№3
dc.identifier.otherР. 9-17.
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherNational Aviation University Proceedingsuk_UA
dc.relation.ispartofseries;№3
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk_UA
dc.subjectUAVuk_UA
dc.subjectMATLABuk_UA
dc.subjectAlgorithms of UAVsuk_UA
dc.titleANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMSuk_UA
dc.title.alternativeANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS / Volodymyr P. Kharchenko, Svitlana I. Ilnytska // National Aviation University Proceedings. - 2010. - №3. - Р. 9-17.uk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Kharchenko_Ilnytska.pdf
Size:
199.35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
стаття, подана у видавництво
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.89 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові праці співробітників НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ)