Плавне керування сервоприводом

Abstract

Ви напевно працювали з сервоприводами з під Arduino і знаєте, як це виглядає: сервоприводу можна наказати повернутися на кут, і він з максимальною швидкістю почне повертатися на цей кут. Це дуже неправильно застосовувати в реальних пристроях, тому що створюються зайві навантаження і росте споживання струму (великий стартовий струм). Чи можна крутити сервома- шинкою плавно? Можна! Для цього існує один спосіб.