Інтелектуальний модуль оминання перешкоду вертикальній та горизонтальній площинах пошуковим БПЛА

Abstract

Мета цієї роботи розробка та дослідження інтелектуального модуля оминання перешкод в вертикальній та горизонтальній площині, що відкриває нові перспективи для підвищення безпеки та ефективності використання безпілотних літальних апаратів. Актуальність теми: В сучасному світі БПЛА знаходять все більше застосувань, від геодезії до пошуково-рятувальних та військових операцій. Одним із ключових аспектів ефективності БПЛА є издать до автономного оминання перешкод у складних та непередбачуваних умовах.