Correlation stereoscope recognition algorithm

Abstract

The paper deals with Correlation Stereoscope Recognition. Software has been developed with the help of which flight data received from UAV is processed. UAV motion simulation with camera on board has been conducted and photo has been captured from it. Photo has been processed by different methods, with the help of which feature points has been detected, matched and triangulated to create a 3D relief. Result of research shows that probabilities of recognition correspond to specified level, even if image is distorted. Usage of proposed system of correlation stereoscope recognition proved itself as usable in conditions of real-time height estimation and relief recovery system.

Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу.