Автопілот безпілотного літального апарату з використанням інтелектуальних технологій. Стабілізація параметрів у бічному русі

Abstract

В ході виконання дипломної роботи було розроблено автопілот БПЛА для стабілізації параметрів в бічному русі на основі інтелектуальних технологій, що дозволить підвищити якість перехідних процесів. Розроблено алгоритм синтезу інтелектуальної системи керування БПЛА в бічному русі. В дипломній роботі розроблено структурна схема моделювання стабілізації курсу в середовищі MATlab та проведено математичне моделювання бічного руху БПЛА з різними типами регуляторів. Порівняльний аналіз результатів математичного моделювання бічного руху показує, що при використанні автопілоту з базою «законів керування» в контурі керування в порівнянні з ПІД-регулятором забезпечується підвищення якості перехідного процесу стабілізації кута напрямку в умовах дії пориву вітру силою 15м/c на 22%, а також зменшує енергетичні затрати на відхилення елеронів на 6%.