Автоматизована система управління транспортним засобом

Abstract

Предмет дослідження: автоматизована система управління мобільними транспортними засобами. Мета кваліфікаційної роботи: дослідження процесу управління рухом автоматизованого транспортного засобу для переміщення виробів у транспортно-складській системі. Наукова новизна: узагальнена математична модель системи управління рухом складського транспортного засобу з інтервальними параметрами, що відрізняється наявністю взаємозв'язку систем управління бічним відхиленням від траси, поздовжньою швидкістю і поздовжнім положенням з урахуванням запізнювання в каналі управління. Методи дослідження: метод оптимізації; метод порівняльного аналізу існуючих автоматизованих систем управління за характеристиками обладнання; метод розробки системи та структурної схеми складу АСУ. Результати кваліфікаційної роботи можуть бути використані на практиці при модернізації автоматизованих систем управління транспортним засобом і введення їх у систему управління транспортно-складських процесів, а також у навчальному процесі вищих навчальних закладах при проведенні наукових досліджень.Subject of research: automated control system for mobile vehicles. The purpose of the qualification work: the study of the process of controlling the movement of an automated vehicle for the movement of products in the transport and storage system. Scientific novelty: a generalized mathematical model of the traffic control system of a warehouse vehicle with interval parameters, which is distinguished by the interconnection of the control systems for lateral deviation from the route, longitudinal speed and longitudinal position, taking into account the delay in the control channel. Research methods: optimization method; method of comparative analysis of existing automated control systems by equipment characteristics; method of developing the system and structural diagram of the composition of the automated control system. The results of the qualification work can be used in practice in the modernization of automated vehicle control systems and their introduction into the management system of transport and warehouse processes, as well as in the educational process of higher educational institutions during scientific research.