Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором
Loading...
Date
2018-04
Authors
Ціпов’яз, А.О.
Зунунов, А.О.
Тачиніна, О.М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018.
Abstract
У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія
Description
Keywords
система керування; простір станів; модальний регулятор; робот-маніпулятор; модальне керування; двигун постійного струму