Автоматизована система агродронів для ефективного поливу та догляду за рослинами

Abstract

Мета кваліфікаційної роботи – розробка моделі планування польотів групи гетерогенних БПЛА в точному землеробстві із застосуванням наземної пересувної платформи. Об'єкт – процес застосування БПЛА для догляду за рослинами. Предмет – методи і моделі оптимізації планів польотів групи гетерогенних БПЛА і пересувної наземної станції дозаправлення і збору БПЛА. Методи дослідження: теорія автоматичного керування, генетичний алгоритм. Практичне значення отриманих результатів: Розроблено програмне середовище для проведення обчислювальних експериментів і симуляцій обльотів заданої території групою дронів і руху наземної платформи. Середовище містить у собі симулятор, веб-додаток і функції керування.

The purpose of the qualification work is to develop a flight planning model for a group of heterogeneous UAVs in precision agriculture using a ground mobile platform. The object is the process of using UAVs for plant care. The subject is methods and models for optimizing flight plans for a group of heterogeneous UAVs and a mobile ground station for refueling and collecting UAVs. Research methods: theory of automatic control, genetic algorithm. Practical significance of the results obtained: A software environment has been developed for conducting computational experiments and simulations of flights over a given territory by a group of drones and the movement of a ground platform. The environment includes a simulator, a web application and control functions.