STATISTICAL METHODS OF ESTIMATING THE RESPONSE OF AUTOMATIC SYSTEM ON CONTROL COMMANDS

Abstract

It was established the impossibility to estimate the reaction of automatic control systems on typical signals and also to disallowed only take into account the quality rates. The results of theoretical and experimental research showed, that control signals are random. For the purpose of estimating influences of these signals, it is necessary to use statistical methods to evaluate the response of the automatic control system on operator commands. It is considered the method of estimating the accuracy of automatic control systems that operates in modes of stable guidance at random disturbing influences and control signals.

Встановлено, неможливість оцінювати реакцію системи автоматичного керування лише на типові сигнали і обмежуватись лише показниками якості. Результати теоретичних і експериментальних досліджень показали, що керовані сигнали системи є випадковими. З метою оцінювання впливу цих керованих сигналів необхідно використовувати статичні методи оцінки реакції системи на команди оператора. В роботі розглянуто метод оцінювання точності систем автоматичного керування, який працює в режимах стійкого керування при випадкових зовнішніх впливах.

Установлена, невозможность оценивать реакцию системы автоматического управления только на типичные сигналы и ограничиваться лишь показателями качества. Результаты теоретических и экспериментальных исследований показали, что управляемые сигналы системы являются случайными. С целью оценки влияния этих управляемых сигналов необходимо использовать статические методы оценки реакции системы на команды оператора. В работе рассмотрен метод оценки точности систем автоматического управления, который работает в режимах устойчивого управления при случайных внешних воздействиях.