ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF MULTIVARIABLE STATIC PLANTS WITH POSSIBLY SINGULAR TRANSFER MATRIX
Loading...
Date
2013
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ВД "Освіта України"
Abstract
A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants
with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The
asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are established
Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірним статичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом.
Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірним статичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом.
Description
Keywords
multivariable static plant; discrete time; adaptive system; robust control; identification algorithm, багатозв’язний статичний об’єкт; дискретний час; адаптивна система; робастне керування; алгоритм ідентифікації