Оптимальна система точної навігації БПЛА типу RTK
Loading...
Date
2023-11-29
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Технологія RTK умовно новою, але все частіше застосовується
у різних галузях. Це пов’язане з тим що підприємства автоматизується і намагаються
збільшити маржу своїх товарів або послуг. Саме тому всі намагаються автоматизувати,
пришвидшити, і зробити більш точним і дешевшим своє виробництво. Тому технологія GPS
вже перестала влаштовувати і її на допомогу прийшов RTK. Якщо точність GPS становить від
5-20м то точність технології RTK становить вже сантиметри, що дозволяє автоматизувати
складні потреби.
Систему RTK можна використовувати з передовою технікою. Одною із них є БПЛА.
Перші безпілотні літальні апарати з’явилися ще у 1994 роках, але масовості набули не так
давно. Відносна дешевизна і простота конструкції зробила звичайні дрони популярними, але
яким чином вони відносяться до БПЛА. Коли поєднуємо технологію RTK і дрона то ми
можемо отримати апарат який не буде потребувати втручання людини для проходження
маршруту у заданих координатах.
Description
1. Hans-Jurgen Euler Reference Station Network Information Distribution 03 December 2005
2. RACELOGIC. How Does RTK (Real Time Kinetic) Work? RACELOGIC Support Centre:
https://en.racelogic.support/VBOX_Automotive/01General_Information/Knowledge_Base/How_D
oes_RTK_(Real_Time_Kinetic)_Work?
3. Lambert Wanninger Introduction to Network RTK 11 June 2004:
http://www.wasoft.de/e/iagwg451/intro/introduction.html
4. Frederik Jacobus Potgieter Navigational precision of an autonomous ground vehicle using
multiple sensors March 2016
Keywords
БПЛА, навігація, технологія RTK, сигнал, передача даних
Citation
Донець В.Ю. Оптимальна система точної навігації БПЛА типу RTK / В.Ю. Донець // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с. 104-106.