Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп'ютерних систем та мереж

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/46535

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп'ютерних систем та мереж by Subject "ai"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Вбудований модуль комп'ютерного зору БПЛА на платформах з обмеженими ресурсами
    (Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Ковальчук Богдан
    Вбудований модуль комп'ютерного зору БПЛА на платформах з обмеженими ресурсами Об’єкт дослідження – процес створення систем комп’ ютерного зору для безпілотних літальних апаратів. Предмет дослідження – методи комп’ютерного зору на платформах з обмеженими обчислювальними ресурсами. Мета дослідження – розробка модуля комп’ютерного зору для БПЛА та проведенні експериментального дослідження його ефективності в умовах обмежених обчислювальних ресурсів. Методи дослідження – аналіз наукових публікацій і технічної документації щодо підходів до створення систем комп’ютерного зору для платформ з обмеженими ресурсами, а також методи проєктування й прототипування апаратно-програмного комплексу. Технічні та програмні засоби – Visual Studio Code, Raspberry Pi, Raspberry Camera Module 3, Мова програмування Python, бібліотеки OpenСV та Picamera2. Основні характеристики та показники – апаратно-програмний комплекс з алгоритмом детекції на базі Rasppberry Pi Zero 2 W, OpenCV. Алгоритм оптимізовано для роботи на малопотужних обчислювальних платформах. Отримані результати та їх новизна – вивчення роботи комп’ютерного зору саме на слабких платформах, для яких майже немає відкритих досліджень, а також у аналізі підходів, що зазвичай не розглядаються через закритість військових рішень і нестачу даних про подібні системи. Рекомендації щодо використання результатів – Розроблений підхід може бути використаний для створення енергоефективних апаратно-програмних комплексів, придатних для БПЛА, а також слугувати основою для подальших прикладних і наукових досліджень та розширення функціональності модуля.