(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Могильний Павло
Об’єкт дослідження – інтелектуальні системи управління роєм БПЛА.
Предмет дослідження – технології гібридної маршрутизації FANET.
Мета роботи – розробка інтелектуальної підсистеми управління роєм БПЛА.
Технічні та програмні засоби – мова програмування Python, бібліотека NumPy, бібліотека NetworkX, бібліотека Matplotlib, бібліотека Pandas.
Основні характеристики та показники – коефіцієнт доставки пакетів, середня затримка передачі, середня кількість переходів, рівень залишкової енергії вузлів та масштабованість мережі в умовах високої мобільності FANET.
Отримані результати та їх новизна – розроблено та досліджено адаптивний гібридний підхід до маршрутизації у FANET, який поєднує
проактивні та реактивні механізми залежно від динаміки топології, що дозволяє підвищити коефіцієнт доставки пакетів і зменшити енергоспоживання у порівнянні з класичними протоколами.
Рекомендації щодо використання результатів – запропонована система може використовуватися в задачах колективного управління БПЛА, а саме у прикордонному моніторингу та нагляді, пошуково–рятувальних операціях, військових застосуваннях для організації стійкого мережевого зв’язку, для побудови прототипів інтелектуальних роїв, у навчальних симуляторах FANET.
