(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Романовський Артур
Активний розвиток мобільної робототехніки супроводжується зростанням потреби у високоточних та надійних системах автономної навігації. Успішні приклади — системи Boston Dynamics, Amazon Robotics та Clearpath Robotics — доводять практичну значущість таких рішень у логістиці, обороні та побуті. В умовах сучасної України актуальність дослідження підсилюється потребами військової сфери в наземних безпілотних системах для розвідки, патрулювання та транспортування. Метою дослідження э розробка та програмна реалізація системи автономної навігації для колісного мобільного робота у 2D-середовищі з використанням картографічної інформації, сенсорних даних і алгоритмів планування маршруту з обходом перешкод. Об’єкт дослідження э автономні мобільні колісні роботи. Предмет дослідження э програмно-апаратні засоби та алгоритми автономної навігації у внутрішніх приміщеннях. Розробка має потенціал для застосування у внутрішніх логістичних рішеннях, навчальних платформах та системах моніторингу. Система
успішно протестована в симуляції, що дозволяє її безпечне перенесення на фізичні платформи, зокрема на Arduino.
