Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіоніки та систем управління
Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58725
Browse
Recent Submissions
Item Methods of reducing the risks of dangerous convergence of aircraft in the air(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Zvonar Arseniy; Звонар Арсеній ІвановичEnsuring the safety of aircraft in airspace is a central challenge of modern aviation. As global air traffic volumes continue to rise due to increased passenger demand, cargo operations, and the growing complexity of air navigation routes, the risk of dangerous convergence events becomes more prominent. Loss of separation incidents remains a persistent concern despite advancements in air traffic management, which highlights the need for continuous development and refinement of systems aimed at mitigating mid-air collision risks. In this context, the study of technologies designed to prevent or minimize the risk of dangerous aircraft convergence, such as the Traffic Collision Avoidance System and its modern successor, ACAS X, remains highly relevant. These systems represent a critical last line of defense in the event that air traffic control fails to maintain proper separation. Their effectiveness is essential not only in preventing loss-of-separation scenarios but also in supporting the overall resilience and reliability of the global aviation system. As automation and unmanned aerial vehicles become more prevalent in shared airspace, the importance of scalable, adaptive, and certifiable collision avoidance mechanisms continues to grow. Забезпечення безпеки повітряних суден у повітряному просторі є центральним завданням сучасної авіації. Оскільки обсяги світового повітряного руху продовжують зростати через збільшення попиту на пасажирів, вантажні перевезення та зростаючу складність аеронавігаційних маршрутів, ризик небезпечних випадків зближення стає все більш помітним. Інциденти втрати ешелонування залишаються постійною проблемою, незважаючи на досягнення в управлінні повітряним рухом, що підкреслює необхідність постійного розвитку та вдосконалення систем, спрямованих на зменшення ризиків зіткнень у повітрі. У цьому контексті вивчення технологій, розроблених для запобігання або мінімізації ризику небезпечного зближення повітряних суден, таких як Система запобігання зіткненням повітряних суден (ACAS X) та її сучасний наступник, ACAS X, залишається дуже актуальним. Ці системи є критично важливою останньою лінією захисту у випадку, якщо управління повітряним рухом не зможе підтримувати належне ешелонування. Їхня ефективність є важливою не лише для запобігання сценаріям втрати ешелонування, але й для підтримки загальної стійкості та надійності глобальної авіаційної системи. Оскільки автоматизація та безпілотні літальні апарати стають все більш поширеними у спільному повітряному просторі, важливість масштабованих, адаптивних та сертифікованих механізмів запобігання зіткненням продовжує зростати.Item Control system of solar panel tilt angle(State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025) Kovtun Marharyta; Ковтун МаргвритаScientific novelty of the obtained results: as part of the qualification work, a concept was developed for an automated solar panel positioning control system that takes into account the current location of the Sun and current meteorological conditions. For the first time, it was proposed to adapt tracking algorithms based on astronomical calculations for a simplified control model implemented on the Arduino platform. The scientific novelty lies in the generalization of known approaches to panel orientation, which take into account not only astronomical parameters but also meteorological data obtained in real time, which contributes to increased orientation accuracy without the use of expensive sensor systems. Practical significance of the obtained results: the proposed system can be used to create inexpensive automated solutions for orienting solar panels in private households, educational projects, or where energy resources are limited. Experiments demonstrate the possibility of effectively using inexpensive microcontrollers and standard electronic components to create energy-saving systems. The practical value lies not only in the functional system, but also in the methodology of gradual implementation of control, which can be adapted to various geographical locations.Наукова новизна отриманих результатів: в рамках кваліфікаційної роботи розроблено концепцію автоматизованої системи керування позиціонуванням сонячних панелей, яка враховує поточне розташування Сонця та поточні метеорологічні умови. Вперше запропоновано адаптувати алгоритми відстеження на основі астрономічних розрахунків для спрощеної моделі керування, реалізованої на платформі Arduino. Наукова новизна полягає в узагальненні відомих підходів до орієнтації панелей, які враховують не тільки астрономічні параметри, але й метеорологічні дані, отримані в режимі реального часу, що сприяє підвищенню точності орієнтації без використання дорогих сенсорних систем.Практичне значення отриманих результатів: запропонована система може бути використана для створення недорогих автоматизованих рішень для орієнтації сонячних панелей у приватних домогосподарствах, освітніх проектах або там, де енергетичні ресурси обмежені. Експерименти демонструють можливість ефективного використання недорогих мікроконтролерів та стандартних електронних компонентів для створення енергозберігаючих систем. Практична цінність полягає не лише у функціональній системі, а й у методології поступового впровадження контролю, яку можна адаптувати до різних географічних місць розташування.Item Estimation of bias components for gyroscopes based on micro-electro-mechanical systems(State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025) Melnychenko Sofiia; Мельниченко СофіяThe results include the estimation of noise using real data from the ADIS-16488 gyroscope. The findings are relevant for improving autonomous navigation systems У роботі здійснено оцінювання параметрів шуму на основі реальних даних з гіроскопа ADIS-16488. Отримані результати є актуальними для вдосконалення автономних навігаційних системItem Lower limb prosthesis control system(State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025) Protsenko Kiril; Проценко КірілThe work studies the control system of a lower limb prosthesis for providing walking activity for a user with 170 cm and 80 kg parameters. It explores principle of operation of fuzzy logic controller, implementation of additional control unit developed in SCADE environment according to the standard for medical software, synthesizing armature-controlled DC servomotor replicating knee joint with the aim to achieve fast and precise response and lower knee model of the prosthetic leg to provide comfortable walking activity. The developed approach can be applied during synthesizing lower limb prosthesis control system for providing walking activity for users with different body parameters of height and weight. У роботі досліджується система керування протезом нижньої кінцівки для забезпечення ходьби користувача з параметрами зросту 170 см та ваги 80 кг. Досліджено принцип роботи нечіткого логічного контролера, реалізацію додаткового блоку керування, розробленого в середовищі SCADE відповідно до стандарту медичного програмного забезпечення, синтез керованого якорем серводвигуна постійного струму, що відтворює колінний суглоб, з метою досягнення швидкої та точної реакції, а також модель нижнього коліна протеза ноги для забезпечення комфортної ходьби. Розроблений підхід може бути застосований під час синтезу системи керування протезом нижньої кінцівки для забезпечення ходьби користувачів з різними параметрами тіла, такими як зростом та вагою.Item Triple-mode vibratory gyroscope(State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025) Tarnavskyi Yaroslav; Тарнавський ЯрославAnalysis of the errors of each operating mode of a vibration gyroscope and their advantages and disadvantages using computer modeling and modeling data analysis methods allows us to significantly expand the functional capabilities of the gyroscope, increase its accuracy, stability, and adaptability to environmental and motion conditions. Аналіз похибок кожного режиму роботи вібраційного гіроскопа та їх переваг та недоліків за допомогою комп’ютерного моделювання та методів аналізу даних моделювання дозволяє істотно розширити функціональні можливості гіроскопа, підвищити його точність, стабільність і адаптованість до умов навколишнього середовища і руху.Item Methodology for Optimizing the Architecture of Avionics Software and Hardware Complexes(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Povzun Oleksandr; Повзун Олександр СергійовичIn the current conditions of the development of aviation technology and the rapid growth of the complexity of onboard electronic systems, special attention is paid to the problem of optimizing the architecture of avionics hardware and software complexes. Avionics is not just a set of individual functional modules, but a holistic information and control system, on which the safety, efficiency and functionality of the aircraft sometimes depend. That is why the correct approach to building its architecture is crucial for designing a new platform, upgrading existing solutions, as well as for certification and operational reliability. In modern practice, you can move from traditional analog or federated systems to the concept of integrated modular avionics, which allows you to combine numerous functions in a single common environment. Reduces weight, simplifies cable architecture, improves integration with digital interfaces and opens up opportunities for flexible modernization. However, this approach imposes new requirements on system design, in particular, on the optimal distribution of functionality between the software and hardware components, on determining the desired volumes, and on ensuring real-time and redundancy. У сучасних умовах розвитку авіаційної техніки та швидкого зростання складності бортових електронних систем особлива увага приділяється проблемі оптимізації архітектури апаратно-програмних комплексів авіоніки. Авіоніка – це не просто набір окремих функціональних модулів, а цілісна інформаційно-керуюча система, від якої іноді залежить безпека, ефективність та функціональність літака. Саме тому правильний підхід до побудови її архітектури має вирішальне значення для проектування нової платформи, модернізації існуючих рішень, а також для сертифікації та експлуатаційної надійності. У сучасній практиці можна перейти від традиційних аналогових або федеративних систем до концепції інтегрованої модульної авіоніки, яка дозволяє об'єднати численні функції в єдиному загальному середовищі. Зменшує вагу, спрощує кабельну архітектуру, покращує інтеграцію з цифровими інтерфейсами та відкриває можливості для гнучкої модернізації. Однак такий підхід висуває нові вимоги до проектування систем, зокрема, до оптимального розподілу функціональності між програмними та апаратними компонентами, до визначення бажаних обсягів, а також до забезпечення роботи в режимі реального часу та резервування.Item Management of logistics flows of aviation transport(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Lavrushko Valentyn; Лаврушко Валентин Сергійович.Global experience demonstrates that the development of integrated logistics systems including production, trade, transportation, and information flows – plays a vital role in overcoming many of the existing challenges in air transport. In Ukraine, there have been attempts to implement elements of logistics management. These efforts primarily addressed the placement of production and transportation facilities, organization of warehousing systems, material resource management, the establishment of supply and economic networks, routing of transportation, containerization and packaging, and the formation of management structures. However, these measures were often implemented locally, lacking a comprehensive, systemic approach based on the full scope of logistics principles and properties, which significantly limited their overall effectiveness. To analyze current scientific approaches to managing logistics flows in air transport, identify their main types and characteristics, and determine ways to ensure an adequate level of aircraft preservation and maintenance efficiency. Світовий досвід показує, що розвиток інтегрованих логістичних систем, що включають виробництво, торгівлю, транспортування та інформаційні потоки, відіграє життєво важливу роль у подоланні багатьох існуючих проблем у сфері повітряного транспорту. В Україні робилися спроби впровадити елементи логістичного менеджменту. Ці зусилля, насамперед, стосувалися розміщення виробничих і транспортних потужностей, організації складських систем, управління матеріальними ресурсами, створення мереж постачання та економіки, маршрутизації перевезень, контейнеризації та пакування, а також формування управлінських структур. Однак ці заходи часто впроваджувалися локально, без комплексного, системного підходу, заснованого на повному обсязі логістичних принципів та властивостей, що суттєво обмежувало їх загальну ефективність. Метою дослідження є аналіз сучасних наукових підходів до управління логістичними потоками в сфері повітряного транспорту, визначення їх основних типів та характеристик, а також визначення шляхів забезпечення належного рівня збереження та ефективності обслуговування повітряних суден.Item Analysis of the effectiveness of the operational indicators of the early warning system of the approach of the ground(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Karas Oleh; Карась Олег АндрійовичFlight safety is one of the most priority tasks of modern aviation. Despite significant achievements in the field of aviation technology and automated flight control systems, the problem of preventing aircraft collisions with the ground or obstacles remains relevant. This is especially true for flights in difficult weather conditions, mountainous terrain and in conditions of limited visibility, when the risk of an emergency situation increases due to spatial disorientation of the crew or untimely detection of danger. Early warning systems for approaching the ground (EGPWS - Enhanced Ground Proximity Warning System) are one of the key means of reducing the risk of accidents such as CFIT (Controlled Flight Into Terrain), i.e. controlled flight into the ground. It is thanks to these systems that it is possible to warn the crew in advance about potential danger and take the necessary measures to avoid a collision. However, the effectiveness of such systems depends not only on their technical characteristics, but also on operating conditions, timely maintenance and adequate response of the crew to system signals. Безпека польотів є одним із найпріоритетніших завдань сучасної авіації. Незважаючи на значні досягнення в галузі авіаційної техніки та автоматизованих систем управління польотами, проблема запобігання зіткненням літаків із землею або перешкодами залишається актуальною. Особливо це стосується польотів у складних погодних умовах, гірській місцевості та в умовах обмеженої видимості, коли ризик виникнення аварійної ситуації зростає через просторову дезорієнтацію екіпажу або несвоєчасне виявлення небезпеки. Системи раннього попередження про наближення до землі (EGPWS - покращена система попередження про наближення до землі) є одним із ключових засобів зниження ризику аварій типу CFIT (керований політ у зону зіткнення з землею), тобто керований політ у землю. Саме завдяки цим системам можна завчасно попередити екіпаж про потенційну небезпеку та вжити необхідних заходів для уникнення зіткнення. Однак ефективність таких систем залежить не лише від їх технічних характеристик, але й від умов експлуатації, своєчасного технічного обслуговування та адекватної реакції екіпажу на сигнали системи.Item Development of Aircraft Maintenance Programs Based on MSG-3(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Hrytsenko Illia; Гриценко Ілля ВладленовичElectrical substations are important objects of power systems, and their reliable operation depends on effective maintenance. One of the modern approaches is predictive maintenance, which involves performing work in accordance with the real condition of the equipment. The MSG-3 methodology, which is based on the analysis of technical characteristics and operating conditions, allows you to optimize the maintenance process. The complexity of technologies at substations requires the improvement of maintenance systems. The integration of automated control systems and modern materials increases efficiency, but at the same time increases maintenance requirements. A properly constructed maintenance program based on MSG-3 allows you to reduce the risks of failures and accidents by taking into account the criticality of the equipment. MSG-3 provides maintenance when needed, reducing the cost of unnecessary inspections and the burden on personnel. Regular monitoring and timely elimination of defects increase the reliability of substations and ensure the efficient use of resources. The use of this methodology helps to reduce risks, increase the stability of energy supply, and increase economic efficiency. Електричні підстанції є важливими об’єктами енергосистем, і їх надійна робота залежить від ефективного технічного обслуговування. Одним із сучасних підходів є прогнозне обслуговування, що передбачає виконання робіт відповідно до реального стану обладнання. Методологія MSG-3, яка базується на аналізі технічних характеристик і умов експлуатації, дає змогу оптимізувати процес обслуговування. Ускладнення технологій на підстанціях потребує вдосконалення систем ТО. Інтеграція автоматизованих систем управління та сучасних матеріалів підвищує ефективність, але водночас збільшує вимоги до обслуговування. Правильно побудована програма ТО на базі MSG-3 дозволяє зменшити ризики відмов і аварій завдяки врахуванню критичності обладнання. MSG-3 забезпечує обслуговування за потреби, зменшуючи витрати на непотрібні перевірки та навантаження на персонал. Регулярний моніторинг і своєчасне усунення дефектів підвищують надійність роботи підстанцій і забезпечують ефективне використання ресурсів. Застосування цієї методики сприяє зниженню ризиків, підвищенню стабільності енергопостачання та економічній ефективності.Item On-board system of information exchange of an aircraft(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Derebera Oleg; Деребера Олег ОлександровичOnboard information exchange systems are critically important elements of modern aircraft. They provide data exchange between the aircraft's subsystems, crew, ground services, and other aircraft. The reliability, speed, and security of these systems directly impact flight safety and operational efficiency of aviation equipment. The complexity of onboard systems architecture requires a transition from traditional federated models to integrated solutions based on high-speed networks. In particular, the AFDX standard (ARINC 664) provides scalability, deterministic data transmission, and a high level of redundancy. Бортові системи обміну інформацією є критично важливими елементами сучасних літальних апаратів. Вони забезпечують обмін даними між підсистемами літака, екіпажем, наземними службами та іншими літальними апаратами. Надійність, швидкість та безпека цих систем безпосередньо впливають на безпеку польотів та ефективність експлуатації авіаційного обладнання. Складність архітектури бортових систем вимагає переходу від традиційних федеративних моделей до інтегрованих рішень на основі високошвидкісних мереж. Зокрема, стандарт AFDX (ARINC 664) забезпечує масштабованість, детерміновану передачу даних та високий рівень резервування.Item Mainline Aircraft Fly-by-Wire System(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Dovhaliuk Andrii; Довгалюк Андрій СергійовичA systematic study of the structural and functional organization of the electro-remote flight control system of a modern mainline aircraft was carried out, taking into account the aspects of algorithmization, modeling and experimental verification of the main control schemes as part of the aviation energy complex. Literature sources, a system-analytical approach, the application of methods of comparative-structural analysis, the basic principles of modeling of ergatic systems and means of experimental verification of functional modules using built-in modular microprocessor devices were processed. A generalized approach to algorithmization and modeling of the electro-remote control system of the aerodynamic surfaces of the wing of a mainline aircraft was proposed, taking into account dynamic stability and functional reliability. An experimental stand with a mock-up of the system elements was implemented, which allowed testing of the simulated control algorithms and evaluating the integral and dynamic performance of the system under external disturbances. Проведено систематичне дослідження структурної та функціональної організації електродистанційної системи керування польотом сучасного магістрального літака з урахуванням аспектів алгоритмізації, моделювання та експериментальної перевірки основних схем керування у складі авіаційного енергетичного комплексу. Оброблено літературні джерела, системно-аналітичний підхід, застосування методів порівняльно-структурного аналізу, основних принципів моделювання ергатичних систем та засобів експериментальної перевірки функціональних модулів з використанням вбудованих модульних мікропроцесорних пристроїв. Запропоновано узагальнений підхід до алгоритмізації та моделювання електродистанційної системи керування аеродинамічними поверхнями крила магістрального літака з урахуванням динамічної стійкості та функціональної надійності. Реалізовано експериментальний стенд з макетом елементів системи, що дозволило провести випробування змодельованих алгоритмів керування та оцінити інтегральні та динамічні показники роботи системи за зовнішніх збурень.Item Phase lock loop for tracking the resonant frequency of a vibration gyroscope(State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025) Kyrpan Anna; Кирпань АннаMethods and algorithms of phase auto-tuning of frequency for tracking the resonant frequency of a vibrating gyroscope.Purpose of the work: Development and analysis of a phase auto-tuning system for tracking the resonant frequency of a vibrating gyroscope in order to increase the accuracy and stability of its operation.Research methods: Theoretical analysis and synthesis of phase auto-tuning systems, numerical modeling of the behavior of the PLL system in the MATLAB/Simulink environment, experimental studies using a prototype of a gyroscopic sensor, analysis of the accuracy and stability of the system using statistical data processing methods. Методи та алгоритми фазового автопідстроювання частоти для відстеження резонансної частоти вібраційного гіроскопа. Розробка та аналіз системи фазового автопідстроювання частоти для забезпечення стеження за резонансної частотою вібраційного гіроскопа з метою підвищення точності та стабільності його роботи. Теоретичний аналіз та синтез систем фазового автопідстроювання, чисельне моделювання поведінки системи ФАПЧ у середовищі MATLAB/Simulink, експериментальні дослідження з використанням прототипу гіроскопічного датчика, аналіз точності та стабільності системи за допомогою методів статистичного оброблення даних.Item Detection and Classification of Aircraft from Satellite Images using Artificial Intelligence(State University “Kyiv Aviation Institute", 2025) Honcharenko Stanislav; Гончаренко СтаніславDevelopment of a procedure for recognizing and classifying aircraft at airfields on satellite images using artificial intelligence. Image processing, object recognition in images, image classification, neural networks, fine-tune of artificial intelligence models. In this qualification work, a study of existing methods of recognizing objects in satellite images and classifying images was conducted. Based on the data obtained, a system for recognizing aircraft at airfields was modeled. The main criterion for building such a system was high accuracy in recognizing and classifying aircraft, even those of small size or with poor image quality due to low resolution and surrounding elements. Розробка процедури розпізнавання та класифікації повітряних суден на аеродромах на супутникових знімках з використанням штучного інтелекту. Обробка зображень, розпізнавання об'єктів на зображеннях, класифікація зображень, нейронні мережі, точне налаштування моделей штучного інтелекту. У цій кваліфікаційній роботі проведено дослідження існуючих методів розпізнавання об'єктів на супутникових знімках та класифікації зображень. На основі отриманих даних змодельовано систему розпізнавання повітряних суден на аеродромах. Основним критерієм побудови такої системи була висока точність розпізнавання та класифікації повітряних суден, навіть малих розмірів або з поганою якістю зображення через низьку роздільну здатність та навколишні елементи.Item Intelligent control of a UAV swarm based on the leader-follower model in conditions of limited communication(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Shemchuk Pavlo Volodymyrovych; Шемчук Павло ВолодимировичAn intelligent decentralized control system for a swarm of unmanned aerial vehicles has been developed based on the "leader-follower" model, which provides effective interaction between swarm elements, optimization of movement trajectories and dynamic obstacle avoidance in conditions of limited or unstable communication. A control system for a swarm of unmanned aerial vehicles has been studied, which operates in a dynamic environment with a limited or unstable communication channel between individual swarm elements. Such a system involves the interaction of autonomous agents (UAVs), which must ensure coordinated movement, coordination of actions and achievement of a common goal even in the presence of external obstacles or loss of part of the information exchange. The subject of the study are methods, models and algorithms for intelligent decentralized control of UAV swarms, built on the basis of the "leader-follower" principle. Special attention is paid to the use of algorithms for optimizing movement trajectories, methods for dynamic obstacle avoidance, as well as control adaptation to changes in the swarm structure and the quality of communication between elements. Розроблено інтелектуальну децентралізовану систему керування роєм безпілотних літальних апаратів на основі моделі «лідер-слідувач», яка забезпечує ефективну взаємодію між елементами рою, оптимізацію траєкторій руху та динамічне уникнення перешкод в умовах обмеженого або нестабільного зв'язку. Досліджено систему керування роєм безпілотних літальних апаратів, яка працює в динамічному середовищі з обмеженим або нестабільним каналом зв'язку між окремими елементами рою. Така система передбачає взаємодію автономних агентів (БПЛА), які повинні забезпечувати скоординований рух, координацію дій та досягнення спільної мети навіть за наявності зовнішніх перешкод або втрати частини інформаційного обміну. Предметом дослідження є методи, моделі та алгоритми інтелектуального децентралізованого керування роями БПЛА, побудовані на основі принципу «лідер-слідувач». Особлива увага приділяється використанню алгоритмів оптимізації траєкторій руху, методів динамічного уникнення перешкод, а також адаптації керування до змін у структурі рою та якості зв'язку між елементами.Item Semi-supervised learning for hyperspectral regression(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Chebanu Oleksiy Yuriyovych; Чебану Олексій ЮрійовичResearch of existing methods of recognizing graphic objects using artificial neural networks, identifying shortcomings and proposing ways to overcome them. The use of already studied technologies to build a convolutional neural network to solve the problems of recognizing graphic objects. Can be used in any graphical object detection or recognition system, the proposed performance improvement techniques will help support more accurate classification, detection, and recognition. Recognition of graphic images has long attracted the attention of specialists in the field of applied mathematics, and then computer science. The main problem of graphic object recognition is the human ability to classify and generalize objects - this mechanism is still a huge challenge for researchers trying to solve this problem with the help of artificial neural networks. The goal of the project is to search and analyze existing methods of recognizing graphic objects using artificial neural networks. A basic model of a neural network intended for solving pattern recognition problems has been developed, and methods of improving it productively have been proposed. Дослідження існуючих методів розпізнавання графічних об'єктів за допомогою штучних нейронних мереж, виявлення недоліків та пропонування шляхів їх подолання. Використання вже вивчених технологій для побудови згорткової нейронної мережі для вирішення задач розпізнавання графічних об'єктів. Може бути використана в будь-якій системі виявлення або розпізнавання графічних об'єктів, запропоновані методи покращення продуктивності допоможуть підтримувати більш точну класифікацію, виявлення та розпізнавання. Розпізнавання графічних зображень давно привертає увагу фахівців у галузі прикладної математики, а потім і інформатики. Основною проблемою розпізнавання графічних об'єктів є здатність людини класифікувати та узагальнювати об'єкти - цей механізм досі є величезним викликом для дослідників, які намагаються вирішити цю проблему за допомогою штучних нейронних мереж. Метою проекту є пошук та аналіз існуючих методів розпізнавання графічних об'єктів за допомогою штучних нейронних мереж. Розроблено базову модель нейронної мережі, призначеної для вирішення задач розпізнавання образів, та запропоновано методи її продуктивного вдосконалення.Item Generative adversarial networks. Structural-parametric synthesis of the Bigan generative adversarial network(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Zaika Anastasia Andreevna; Заїка Анастасія АндріївнаThis bachelor's thesis is devoted to the construction of an intelligent image generation system based on the use of generative-adversarial networks of marginal equilibrium. The paper analyzes scientific works devoted to the development and application of generative- adversarial neural networks. The advantages of generative-adversarial networks of marginal equilibrium are substantiated. The topology of the components of the generative-adversarial neural network, namely the generator and the discriminator, is developed, expressions for the metrics corresponding to the generator and the discriminator are given. A machine learning algorithm for generative-adversarial networks of marginal equilibrium is developed. The choice of the training sample is justified - the Fashion MNIST dataset is a standard dataset for computer vision tasks. A computer program is developed and positive results are obtained. Ця бакалаврська дисертація присвячена побудові інтелектуальної системи генерації зображень на основі використання генеративно-змагальних мереж граничної рівноваги. У статті проаналізовано наукові праці, присвячені розробці та застосуванню генеративно-змагальних нейронних мереж. Обґрунтовано переваги генеративно-змагальних мереж граничної рівноваги. Розроблено топологію компонентів генеративно-змагальної нейронної мережі, а саме генератора та дискримінатора, наведено вирази для метрик, що відповідають генератору та дискримінатору. Розроблено алгоритм машинного навчання для генеративно-змагальних мереж граничної рівноваги. Обґрунтовано вибір навчальної вибірки - набір даних FashionMNIST є стандартним набором даних для задач комп'ютерного зору. Розроблено комп'ютерну програму та отримано позитивні результати.Item Intelligent system for generating virtual training sample of increased variation(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Dmytrenko Oleksandr Yuriyovych; Дмитренко Олександр ЮрійовичObject of research – the process of image generation using deep generative artificial intelligence models. Subject of research – a method of conditional generation of satellite images using the Self-Attention GAN (SAGAN) architecture under conditions of limited training data. The aim of the thesis is to develop and implement an image generation model capable of creating visually realistic satellite images of four classes of objects (fighters, bombers, helicopters, and airbases) with class control. Research method: architectural modeling using Self-Attention GAN, formation of a conditional latent space, training using Hinge Loss and FID and LPIPS metrics. The materials of the qualification work are recommended for use in research in the field of satellite image generation, supplementing training samples, and improving recognition models in conditions of limited data volume. Об'єкт дослідження – процес генерації зображень з використанням моделей глибокого генеративного штучного інтелекту.Предмет дослідження – метод умовної генерації супутникових знімків з використанням архітектури Self-Attention GAN (SAGAN) в умовах обмеженого обсягу навчальних даних. Метою дисертації є розробка та реалізація моделі генерації зображень, здатної створювати візуально реалістичні супутникові знімки чотирьох класів об'єктів (винищувачі, бомбардувальники, гелікоптери та авіабази) з керуванням класами. Метод дослідження: архітектурне моделювання з використанням Self-Attention GAN, формування умовного латентного простору, навчання з використанням метрик Hinge Loss та FID і LPIPS. Матеріали кваліфікаційної роботи рекомендовані для використання в дослідженнях у галузі генерації супутникових знімків, доповнення навчальних вибірок та вдосконалення моделей розпізнавання в умовах обмеженого обсягу даних.Item Intelligent high-resolution image generation system(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Tarnovetsky Maksym Vasyliovych; Тарновецький Максим ВасильовичIn the theoretical part of the work, a review of the types of skin diseases, diagnostic methods and approaches to the use of generative models in medical informatics is carried out. The practical part includes the development of the DCGAN architecture, the creation of a dermatoscopic image generator and the use of a discriminator as a binary classifier. The results of the studies indicate the effectiveness of the approach: the system has reached high values of metrics in classification (for example, Recall for the malignant class is more than 90%). The proposed model allows to improve the accuracy of preliminary diagnosis of skin cancer without the need for complex physical testing. The results of the qualification work can be used in medical IT systems, to train artificial intelligence in conditions of limited data sets and further improve computer diagnostics in dermatology. У теоретичній частині роботи проведено огляд видів шкірних захворювань, методів діагностики та підходів до застосування генеративних моделей у медичній інформатиці. Практична частина включає в себе розробку архітектури DCGAN, створення дерматоскопічного генератора зображень і використання дискримінатора як бінарного класифікатора. Результати досліджень свідчать про ефективність підходу: система досягла високих значень метрики в класифікації (наприклад, Recall для злоякісного класу становить більше 90%). Запропонована модель дозволяє підвищити точність попередньої діагностики раку шкіри без необхідності проведення комплексного фізичного тестування. Результати кваліфікаційної роботи можуть бути використані в медичних ІТ-системах, для навчання штучного інтелекту в умовах обмежених наборів даних і подальшого вдосконалення комп'ютерної діагностики в дерматології.Item Intelligent system for generating artificial thermal images of asynchronous motor faults(State University "Kyiv Aviation Institute", 2025) Kozyura Vladyslav Serhiyovych; Козюра Владислав СергійовичThis bachelor's thesis is devoted to the construction of an intelligent image generation system based on the use of generative-adversarial networks of marginal equilibrium. The paper analyzes scientific works devoted to the development and application of generative- adversarial neural networks. The advantages of generative-adversarial networks of marginal equilibrium are substantiated. The topology of the components of the generative-adversarial neural network, namely the generator and the discriminator, is developed, expressions for the metrics corresponding to the generator and the discriminator are given. A machine learning algorithm for generative-adversarial networks of marginal equilibrium is developed. The choice of the training sample is justified - the Fashion MNIST dataset is a standard dataset for computer vision tasks. A computer program is developed and positive results are obtained. Розроблено та досліджено методи генерації теплових зображень асинхронних двигунів у різних станах справності на основі генеративно-конкурентних нейронних мереж (WGAN-GP та cWGAN-GP) для підвищення ефективності діагностики несправностей. Об'єктом дослідження є процеси діагностики технічного стану асинхронних двигунів за допомогою теплових зображень та генеративних методів глибокого навчання. Предметом дослідження є методи генерації теплових зображень асинхронних двигунів за допомогою генеративно-змагальних нейронних мереж (WGAN-GP та cWGAN-GP) для підвищення ефективності діагностики їх технічного стану. Методи дослідження - У роботі використовуються методи аналізу літературних джерел для вивчення сучасних підходів до діагностики асинхронних двигунів та генеративних нейронних мереж, методи машинного навчання для реалізації та навчання WGAN-GP та cWGAN-GP, методи обробки зображень для покращення якості генерованих теплових зображень.Item Система керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного руху(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Рижков ОлександрРозглянуто структуру системи керування, математичні моделі руху, алгоритми стабілізації, методи фільтрації даних, а також наведено розрахункову частину щодо оцінки похибок та оптимізації траєкторії.