Система керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного руху
Loading...
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Державний університет «Київський авіаційний інститут»
Abstract
Розглянуто структуру системи керування, математичні моделі руху, алгоритми стабілізації, методи фільтрації даних, а також наведено розрахункову частину щодо оцінки похибок та оптимізації
траєкторії.
The structure of the control system, mathematical models of motion, stabilization algorithms, data filtering methods, and the computational part regarding error estimation and trajectory optimization are considered.
The structure of the control system, mathematical models of motion, stabilization algorithms, data filtering methods, and the computational part regarding error estimation and trajectory optimization are considered.
Description
Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Кривоносенко Олександр Петрович
Keywords
безпілотний літальний апарат, траєкторія руху, алгоритм стабілізації, методи фільтрації, оцінки похибок, штучний інтелект, unmanned aerial vehicle, trajectory, stabilization algorithm, filtering methods, error estimation, artificial intelligence, кваліфікаційна робота
Citation
Рижков О. Система керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного руху. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр. – Київ, КАІ, 2025. - 83 с.