Система керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного руху

Simple item page
dc.contributor.authorРижков Олександрuk
dc.date.accessioned2026-02-19T08:23:33Z
dc.date.available2026-02-19T08:23:33Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionРобота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Кривоносенко Олександр Петрович
dc.description.abstractРозглянуто структуру системи керування, математичні моделі руху, алгоритми стабілізації, методи фільтрації даних, а також наведено розрахункову частину щодо оцінки похибок та оптимізації траєкторії.uk
dc.description.abstractThe structure of the control system, mathematical models of motion, stabilization algorithms, data filtering methods, and the computational part regarding error estimation and trajectory optimization are considered.en
dc.identifier.citationРижков О. Система керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного руху. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр. – Київ, КАІ, 2025. - 83 с.
dc.identifier.otherФакультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій. Кафедра авіоніки та систем управління
dc.identifier.urihttps://er.kai.edu.ua/handle/KAI/69339
dc.publisherДержавний університет «Київський авіаційний інститут»
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectтраєкторія рухуuk
dc.subjectалгоритм стабілізаціїuk
dc.subjectметоди фільтраціїuk
dc.subjectоцінки похибокuk
dc.subjectштучний інтелектuk
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjecttrajectoryen
dc.subjectstabilization algorithmen
dc.subjectfiltering methodsen
dc.subjecterror estimationen
dc.subjectartificial intelligenceen
dc.subjectкваліфікаційна роботаuk
dc.titleСистема керування польотом БПЛА з підвищеною точністю траекторного рухуuk

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Master_Ryzhkov.pdf
Size:
1.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіоніки та систем управління