(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Пастухов Максим
Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є роботизована наземна система колісного типу з елементами дистанційного керування. Предмет дослідження є прийняття рішень у складі роботизованої наземної системи з дистанційним управлінням. Метою дослідження є розробка та оптимізація логічного блоку автономного керування для наземної роботизованої системи, забезпечення адаптивної поведінки платформи відповідно до змін навколишнього середовища на основі отриманих сенсорних даних. Методами дослідження є вивчення конструктивних принципів роботизованих систем, логічних алгоритмів та сенсорного сприйняття; розрахунок параметрів траєкторії руху, аналіз сигналів сенсорів; симуляція логічної поведінки робота у реальних умовах; проведено аналіз сучасних методів логічного управління, виконано дослідження роботи сенсорної підсистеми. Розроблена архітектура логічного блоку. Алгоритми прийняття рiшень.
